Łaciński termin consensus ad idem, „porozumienie umysłów”, jest używany do opisania sytuacji, w której ludzie w pełni rozumieją umowę i swoją w niej rolę. W wielu systemach prawnych konsensus lub porozumienie w sprawie umowy jest uważane za konieczny warunek ważnej umowy, argumentując, że osoby, które nie są świadome lub nie rozumieją umowy, nie mogą ponosić za nią odpowiedzialności. W umowie pisemnej obecność klauzul określających szczegóły umowy jest wykorzystywana do wykazania, że podczas opracowywania umowy osiągnięto konsensus ad idem, ponieważ każdy, kto podpisuje umowę, powinien przeczytać i zrozumieć warunki.
Kiedy ludzie opracowują umowę, oferta jest rozszerzana i akceptowana, a jej warunki są dopracowywane. Jest to etap, w którym dochodzi do konsensusu ad idem, gdy strony umowy omawiają szczegóły i szczegóły oraz skupiają się na opracowaniu umowy, z której wszyscy są zadowoleni. Umowa musi zawierać odpowiednie wynagrodzenie, coś wartościowego wymieniane przez wszystkie strony, a także należy wykazać zdolność do wyrażenia zgody. Ostateczną kwalifikacją potrzebną do legalności jest legalność samej umowy; inne warunki mogą być spełnione, ale jeśli umowa dotyczy czegoś niezgodnego z prawem, nie może wystąpić w sądzie.
Pojęcie konsensusu ad idem bywało czasem kontrowersyjne. Wiele osób nie czyta dokładnie umów, kiedy je podpisują, i nie rozumie pojęć, którymi się podpisują. Osoby te mogą argumentować, że nie w pełni zrozumiały umowę w momencie jej podpisywania i nie mogą ponosić odpowiedzialności za naruszenia. Jednak w środowisku prawniczym zakłada się również, że podpisanie umowy oznacza, że ktoś przeczytał, zrozumiał i renegocjował niekorzystne warunki, więc ta obrona może nie zostać zaakceptowana.
Osoby zaangażowane w transakcje związane z umową powinny dążyć do konsensusu ad idem, aby upewnić się, że rozumieją, czego się od nich oczekuje, a jednocześnie poznają swoje prawa w stosunku do innych stron umowy. Jeśli umowa jest trudna do zrozumienia, można poprosić prawnika o poradę. Ludzie mogą poprosić o zabranie do domu kopii umów do przeglądu i mogą poprosić o czas na pełne zrozumienie umowy przed podpisaniem. Sytuacje przymusu, w których ludzie są zachęcani do podpisywania dokumentów bez pełnego ich zapoznania się, mogą naruszać warunki legalności w niektórych jurysdykcjach.