Koszt inwentarzowy to termin używany do opisania wszystkich wydatków związanych z tworzeniem bieżących zapasów. Czasami określany jako koszt zapasów w kasie, koszt inwentaryzacji będzie obejmował nie tylko koszt zakupu pozycji znajdujących się w inwentarzu, ale także wszystkie wydatki związane z wykorzystaniem tych pozycji w tworzeniu produktów, które są ostatecznie oferowane na sprzedaż. Inne koszty, takie jak transport, a nawet przechowywanie zapasów, również uważa się za możliwe do zinwentaryzacji.
W przypadku operacji produkcyjnej określanie kosztu zapasów w magazynie rozpocznie się od rzeczywistego kosztu jednostkowego każdego towaru, który jest utrzymywany w magazynie. W przypadku surowców oznacza to cenę zakupu oszacowaną przez sprzedającego i ostatecznie zapłaconą przez kupującego, wydatki poniesione na transport zakupionych materiałów od sprzedającego do kupującego, a nawet wszelkie koszty związane z utrzymaniem tych surowców do czasu ich są wprowadzane do procesu produkcyjnego i wykorzystywane przy tworzeniu różnych produktów.
W podobny sposób zapasy wyrobów gotowych będą miały również koszt podlegający inwentaryzacji. Obejmuje to nie tylko wszystkie koszty związane z surowcami, ale także bezpośrednią robociznę oraz wszelkie stałe lub zmienne koszty ogólne ponoszone podczas produkcji tych wyrobów gotowych. Jeżeli towary te są przechowywane w wynajętym obiekcie, nawet koszt najmu zostanie zaliczony jako koszt zinwentaryzowany. Uwzględnione zostaną koszty pośrednie, takie jak media zużywane na utrzymanie odpowiedniej temperatury dla towarów znajdujących się w inwentarzu.
Nawet sprzedawcy będą ponosić pewien rodzaj kosztów związanych z inwentaryzacją w celu utrzymania zapasów towarów, które mogą być sprzedawane bezpośrednio klientom. Na przykład, jeśli firma sprzedaje artykuły do sprzątania domu, właściciel może zdecydować się na utrzymywanie ograniczonego zapasu bardziej popularnych artykułów w swoim miejscu prowadzenia działalności, zamiast polegać wyłącznie na bezpośredniej realizacji zamówienia od dostawcy. W takim przypadku właściciel będzie miał koszt zapasów pod ręką, który jest oparty na cenie zakupu każdej przechowywanej jednostki, powiększonej o koszt wysyłki, który dotyczy każdej z tych jednostek, oraz koszty utrzymania magazynu obiekt dla tych pozycji. Aby zrekompensować koszt zapasów, właściciel ustali cenę detaliczną dla każdej z tych jednostek na poziomie, który obejmuje wszystkie istotne wydatki i pozwala na osiągnięcie rozsądnego zysku na każdej sprzedanej jednostce z zapasów.