Pilates to dobrze znane ćwiczenie, które wykorzystuje pełen gracji, płynny ruch w celu wzmocnienia rdzenia ćwiczącego i zwiększenia jego elastyczności. Krzesło Wunda to maszyna, która stawia opór ruchom podczas treningu pilates. Zasadniczo jest to pudełko z dużym pedałem, który można wcisnąć, pokonując opór sprężyn. Krzesło pomaga rozciągać i wzmacniać grupy mięśni, do których nie można dotrzeć tradycyjnymi ćwiczeniami Pilates. Lista ćwiczeń, które można wykonać na krześle Wunda, jest praktycznie nieskończona.
Oryginalne krzesło Wunda wykonane jest z drewna. Posiada piankową wyściółkę wszędzie tam, gdzie ciało styka się z maszyną, łącznie z siedzeniem i pedałami. Krzesło posiada również sprężyny i elastyczne linki, które tworzą opór. Dołączone paski są elastyczne, a zagłówek sprawia, że jest wygodniejszy.
Krzesło Wunda ma zazwyczaj 25 cali (63.5 cm) wysokości, 75 cali (190.5 cm) szerokości i 40 cali (101.6 cm) długości. Waży również około 65 funtów (29.5 kg), ale krzesło jest wyposażone w kółka, które ułatwiają przenoszenie. Jego całkowity rozmiar jest dogodnie mały do przechowywania przy ścianie lub w kącie pokoju. Zamienia się również w stylowe krzesło, które może wzbogacić wystrój pokoju i stworzyć dodatkowe miejsce do siedzenia dla gości.
Krzesło posiada trzy różne napięcia sprężyn: niskie dla początkującego lub mniej doświadczonego użytkownika, średnie dla średnio zaawansowanego i wysokie dla doświadczonego użytkownika. Sprężyny można łatwo regulować, przesuwając je w górę iw dół środkowego drążka. Zwiększa to liczbę aktywowanych sprężyn i moment ich aktywacji. Został zaprojektowany tak, aby można go było łatwo regulować, nawet w trakcie wykonywania ćwiczenia. Użytkownik może wykonywać ćwiczenia w wielu pozycjach, m.in. na brzuchu, siedzącej, siedzącej na boku, na wznak oraz stojąc obok lub na różnych częściach krzesła.