Kuchnia polowa to ciężarówka lub przyczepa przystosowana do przygotowywania i podawania żywności żołnierzom na polu. Wykorzystując kilka rodzajów paliwa, od oleju napędowego po węgiel, do podgrzewania żywności, kuchnia polowa jest w stanie podawać różne rodzaje gorącej żywności tym, którzy inaczej nie byliby w stanie uzyskać gorącego jedzenia. Nawiązująca do wozu, który podawał posiłki kowbojom, kuchnia polowa zapewnia wygodę i koleżeństwo żołnierzom, którzy często spędzali dużo czasu na zewnątrz w żywiołach.
Zgłaszany jako jeden z najbardziej frustrujących i demoralizujących aspektów spędzania czasu w terenie dla żołnierza, jest brak świeżego i gorącego jedzenia. Kuchnia polowa została po raz pierwszy zaprojektowana jako mały wóz ciągnięty za końmi. Wykorzystując jako paliwo drewno, węgiel lub olej węglowy, mobilne kuchnie podawały głodnym żołnierzom gulasze i zupy. Jedną z wad posiadania kuchni polowej w pobliżu był dym, który często wypełniał niebo nad wozem. Artyleria wroga zwykle skupiała ogień na obszarze w pobliżu dymu, zadając obrażenia tym, którzy próbowali zjeść trochę ciepłego jedzenia.
Podczas II wojny światowej kuchnia polowa ewoluowała od małej przyczepy do konstrukcji opartej na ciężarówce. Jako samodzielna jednostka, kuchnia polowa jest znacznie bardziej mobilną jednostką, która może się opuścić w mgnieniu oka. Kuchnia typu ciężarówki jest w stanie podróżować tam iz powrotem od linii frontu do tyłu w celu uzupełnienia zaopatrzenia, zapewniając wystarczającą ilość jedzenia, wody i kawy żołnierzom służącym na obszarach dziobowych. W niektórych miejscach ciężarówki kuchenne przewoziły również świeże skarpety, a czasami rękawiczki, buty i inny sprzęt. W ciężarówkach nie przewożono amunicji z obawy, że staną się one celem o wyższym priorytecie dla wrogich strzelców wyborowych i artylerii.
Wojska angielskie podczas II wojny światowej wykorzystywały mobilne kuchnie do serwowania herbaty i podnoszenia morale. Wiele armii nadało przydomki swoim kuchniom polowym. Niemieccy żołnierze nazywali kuchnie polowe, które dostarczały im gorące jedzenie, „Gulaschkanone”, czyli działa gulaszowe. Wynikało to z podobieństwa komina do broni po przechyleniu do podróży. Wojska amerykańskie często określały swoje kuchnie jako puszki z zupą lub messie.
Kuchnia polowa często jeździła mobilnym wózkiem prysznicowym. Dało to żołnierzowi możliwość zarówno jedzenia, jak i wzięcia prysznica. Wiele ciężarówek kuchennych dostarczało także menażki i racje żywnościowe, które żołnierz mógł nosić ze sobą i jeść na polu.