Metro to system kolejowy, który znajduje się całkowicie pod ziemią. Pierwszym z nich było londyńskie metro, które zostało otwarte w 1863 roku, a wiele miast poszło w jego ślady, gdy zdały sobie sprawę, jak użyteczny może być taki system kolejowy. Ponieważ metro znajduje się na innym poziomie niż ruch ogólny, mogą działać całkowicie autonomicznie, bez ruchu i innych problemów na ulicach naziemnych. Korzystają z dedykowanych torów, dzięki czemu mogą jeździć szybko i często, co czyni je cennym dodatkiem do sieci transportu publicznego.
Zazwyczaj metro jeździ na prąd, który często dostarczany jest przez tak zwaną „trzecią szynę”. Pociągi jeżdżą po dwóch tradycyjnych torach, podobnie jak pociągi naziemne, i napędzają się za pomocą wiosła przymocowanego do trzeciej szyny. Ta szyna stanowi poważne zagrożenie dla ludzi, którzy są na tyle głupi, aby wskoczyć na tory, ponieważ przenosi bardzo wysokie napięcie i jest odsłonięta bez izolacji. Z powodu obaw o trzecią szynę tory są zwykle zanurzone poniżej poziomu peronu stacji, aby zniechęcić do skakania, a pasażerom przypomina się, aby nie wchodzić na pokład, z dala od krawędzi peronu.
W niektórych przypadkach system metra może integrować się z torami naziemnymi lub naziemnymi oprócz systemu podziemnego. Zwykle metro pozostaje pod ziemią w śródmiejskiej części miasta, podczas gdy podniesione tory rozgałęziają się na mniej ruchliwe obszary. Tory te mogą również łączyć się w sieć z innymi systemami tranzytowymi, takimi jak kolej podmiejska przywożąca ludzi z przedmieść lub system autobusów miejskich.
Podobnie jak inne formy transportu publicznego, większość metra jest mocno dotowana przez regiony, w których jeżdżą. Dzięki tym dotacjom ceny biletów są stosunkowo niedrogie, co zachęca dojeżdżających do pracy do wyboru pociągu zamiast samochodów osobowych. Kiedy jest dobrze zarządzany i ma sieć z innymi tranzytami, może odegrać znaczącą rolę w zmniejszeniu ogólnego ruchu, czyniąc miasto przyjemniejszym do życia, pracy i zabawy.
W wielu miastach metro obejmuje wiele systemów torów, które rozciągają się pod miastem, zapewniając szeroki zasięg. Częste stacje wzdłuż torów zapewniają, że ludzie będą mogli szybko dotrzeć do celu. Ludzie często są obciążani kosztami długości podróży, chociaż w niektórych obszarach pasażerowie korzystają z biletów tranzytowych, które są rozliczane za podróż, lub ilości czasu spędzonego w systemie metra. Firma kolejowa zwykle dokłada starań, aby system był łatwy w nawigacji i gościnny dla gości, aby nie zwiększali korków podczas pobytu w mieście.