Mięsień prostownik to mięsień, który działa, aby wyprostować lub wyprostować część ciała, skutecznie zwiększając kąt między częściami ciała. Przykładami mięśni prostowników są mięśnie prostujące łokieć lub kolano. Odwrotnym odpowiednikiem mięśni prostowników są mięśnie zginaczy, których zadaniem jest zamknięcie stawu, na przykład zginanie ręki w łokciu lub nogi w kolanie.
Oprócz dużych mięśni prostowników, które obsługują kończyny, w całym ludzkim ciele znajduje się wiele mniejszych mięśni prostowników. Przykłady obejmują mięśnie, które służą do rozciągania palców rąk i nóg; mięsień prostownik stopy, zwany mięsień prostownik długi, który zgina stopę w górę w kostce; i ważny opponens pollicis, który służy do zginania stawu podstawnego, który zapewnia opór kciuka. Inne ważne mięśnie prostowników są obecne wzdłuż kręgosłupa i umożliwiają zginanie kręgosłupa.
Mięśnie prostowników przedramienia dzielą się na dwie główne grupy: mięśnie powierzchowne i mięśnie głębokie. Istnieją cztery główne powierzchowne mięśnie prostowników przedramienia, zwane prostownikiem palców minimi, prostownikiem promieniowym krótkim nadgarstka, prostownikiem łokciowym nadgarstka i mięśniem prostownikiem palców. Wszystkie te mięśnie są zakotwiczone do kości ramienia, kości ramiennej, za pomocą wspólnego ścięgna, znanego jako wspólne ścięgno prostownika. Mięśnie te służą przede wszystkim do wyprostowania nadgarstka i palców.
Głównym mięśniem, który działa w celu wyprostowania ramienia poprzez wyprostowanie stawu łokciowego, jest mięsień prostownika trójgłowego ramienia. Ten duży mięsień znajduje się z tyłu ramienia. Jego nazwa oznacza po łacinie „trójgłowy mięsień” i jest tak nazywany, ponieważ ma trzy punkty wyjściowe, dwa na kości ramiennej i jeden na łopatce, czyli łopatce. Z tych punktów powstają trzy wiązki mięśni, które następnie łączą się w łokciu. Mięsień prostownika trójgłowego ramienia, oprócz wyprostowania łokcia, może również trzymać rękę pod stałym kątem, np. do pisania.
Wszystkie mięśnie prostowników ludzkiego ciała są mięśniami typu prążkowanego. Powstają z masy równoległych włókien zwanych miowłóknami. Te włókna mięśniowe składają się z wielu długich, cylindrycznych komórek, z których każda ma wiele jąder. W strukturze mięśnia prostownika miowłókna są utrzymywane razem za pomocą tkanki łącznej.