Muzyka średniowieczna została napisana i wykonana w średniowieczu, okresie w historii Europy, który zwykle uważa się za początek upadku Cesarstwa Rzymskiego pod koniec V wieku. Ten styl muzyczny wykorzystuje instrumenty, które były dostępne w tamtym okresie. W muzyce średniowiecznej często wykorzystuje się szereg unikalnych instrumentów, takich jak na przykład belka, które w większości wyszły z użycia współczesnego. Czerpiąc inspirację z wielu źródeł, m.in. z mitologii greckiej, do muzyki wprowadzono teksty, które stały się metodą opowiadania historii i uhonorowania bohaterów. Ponadto muzyka średniowieczna była silnie związana z praktykami i instytucjami religijnymi.
Przyszłe pokolenia budowały swoje muzyczne i artystyczne dokonania na fundamencie średniowiecza. Muzyka średniowieczna była pod wpływem wydarzeń historycznych i wierzeń epoki, takich jak podboje, religia i praktyki społeczne. Pierwsze instrumenty używane w muzyce średniowiecznej uważane są za ważne wyznaczniki postępu w muzyce i kulturze, a wiele z nich jest nadal używanych w takiej czy innej formie.
Flet był jednym z pierwszych instrumentów muzycznych, które zdefiniowały muzykę średniowieczną. Za jego poprzednika uważany jest flet pan. W przeciwieństwie do fletu średniowiecznego, flet pan ma zestaw drewnianych piszczałek o różnych długościach, dzięki czemu instrument może wytwarzać szeroką gamę tonów. W czasach nowożytnych standardowy flet wykonywano zwykle z metalu, ale w średniowieczu prawie wyłącznie używano drewna. Wiele instrumentów strunowych ma średniowieczne pochodzenie, ponieważ w XIV wieku wynaleziono technologię niezbędną do produkcji metalowych strun. Mandore i gittern to dwa instrumenty, które stały się popularne w Europie, a lira smyczkowa stała się reprezentatywna dla muzyki i kultury wczesnego Cesarstwa Bizantyjskiego.
W XI, XII i XIII wieku w muzyce średniowiecznej wychwalano rycerskość i heroizm. Muzyka i poezja nie były już odrębnymi sztukami, ponieważ teksty związały się z muzyką instrumentalną. Wiele tekstów zostało zainspirowanych starożytną mitologią grecką.
W średniowieczu kościół był miejscem, w którym średniowieczne społeczeństwo łączyło kulturę, muzykę i religię. Polifonia, znana w muzyce jako technika łączenia dwóch lub więcej oddzielnych głosów, była specyficzna dla tej epoki. Popularny w kościele, stanowił podstawę wielu ewolucji różnych technik muzycznych.