Sztuka średniowieczna ogólnie odnosi się do sztuki wytworzonej w Europie w średniowieczu, czyli w okresie od około V wieku do XVII wieku n.e. Istniało wiele rodzajów sztuki średniowiecznej, od malarstwa i rzeźby, po sztukę tekstylną, iluminowane rękopisy, metalurgię, mozaiki i witraże. Sztuka średniowieczna może się znacznie różnić pod względem konwencji i cech charakterystycznych, w zależności od okresu i regionu. Na przykład wczesnośredniowieczne dzieła sztuki z Cesarstwa Rzymskiego często podążały za konwencjami rzymskimi, podczas gdy sztuka z północnych regionów Europy zwykle stosowała się do konwencji germańskich. Wpływy islamskie można dostrzec w niektórych rodzajach sztuki średniowiecza. W późniejszych wiekach różne wpływy artystyczne można było ogólnie postrzegać jako mieszające się ze sobą i uważa się, że niektóre regiony Europy wypracowały własne charakterystyczne konwencje artystyczne.
W ciągu historii pojawiło się kilka szkół sztuki średniowiecznej. Sztuka wykonana w stylu późnego antyku jest uważana za najwcześniejszą z tych szkół i uważa się, że w dużej mierze naśladuje konwencje artystyczne Rzymian. Ten styl sztuki prawdopodobnie najdłużej przetrwał w południowej Europie. Jednak w północnej Europie, Anglii i Irlandii uważa się, że sztuka późnoantyczna praktycznie nie istniała, ponieważ ludzie ci nigdy nie znaleźli się w pełni pod wpływem Cesarstwa Rzymskiego. W Hiszpanii, gdzie islam, a nie katolicyzm był przez wiele stuleci uznawany za religię dominującą, uważa się, że sztuka średniowieczna rozwinęła aspekty przypominające kulturę arabską i konwencje artystyczne.
Inne style sztuki rozpowszechnione w średniowieczu to sztuka romańska i gotycka. Sztuka romańska wyprzedziła sztukę gotycką, około X wieku n.e. Historycy sztuki zazwyczaj uważają, że ten styl sztuki mieszał wiele kulturowych i religijnych wpływów obecnych w Europie w tamtym czasie. Choć zawierała elementy konwencji islamskiej, zajmowała się głównie tematyką chrześcijańską. Uważa się, że sztuka gotycka pojawiła się po raz pierwszy około XII wieku i prawdopodobnie rozprzestrzeniła się w całej Europie do XVI wieku.
Duża część sztuki tworzonej w średniowiecznej Europie miała charakter religijny. Kościół katolicki wykorzystywał w tym okresie obrazy, rzeźby i inne formy sztuki, aby pomóc edukować w większości niepiśmienną publiczność w sprawach religii. Niektóre formy sztuki, takie jak iluminowane rękopisy, często zawierały marginalne gryzmoły i szkice, których celem było jedynie zapewnienie rozrywki tym, którzy je stworzyli i oglądali. Uważa się, że niektóre przykłady sztuki średniowiecznej, takie jak gobelin z Bayeux, opowiadały o ważnych wydarzeniach historycznych. Uważa się, że metaloplastyka, zwłaszcza z metali szlachetnych, takich jak srebro i złoto, stała się ważna w tym czasie, być może dlatego, że Kościół katolicki wierzył, że tylko cenne metale nadają się do tworzenia narzędzi używanych podczas kultu religijnego.