Oś ciągnika różni się od osi samochodu osobowego lub ciężkiego samochodu ciężarowego tym, że obudowa osi jest zwykle częścią podwozia ciągnika. Bardzo niewiele ciągników wykorzystuje osobną obudowę osi w konstrukcji osi ciągnika. Bez ruchomego układu zawieszenia ciągnik nie wymaga w swojej konstrukcji niezależności oddzielnej obudowy osi. Oś ciągnika zwykle przechodzi przez tył podwozia ciągnika, a wszystkie koła zębate i elementy układu hamulcowego znajdują się wewnątrz podwozia. Chroni to podzespoły przed brudem, błotem i innymi elementami powszechnie otaczającymi użytkowanie ciągnika.
Samochód lub ciężka ciężarówka ma klocki lub tarcze hamulcowe umieszczone za kołami pojazdu, podczas gdy ciągnik nie. Większość konstrukcji ciągników wykorzystuje niezależny układ hamulcowy, przy czym lewy i prawy hamulec są obsługiwane za pomocą oddzielnych i niezależnych pedałów hamulców zamontowanych w kabinie operatora lub miejscu siedzenia ciągnika. Szczęki hamulcowe znajdują się po wewnętrznej stronie podwozia ciągnika i są zabezpieczone przed czynnikami atmosferycznymi. Gdyby oś ciągnika miała hamulce na zewnątrz podwozia, mogłyby być narażone na zabrudzenia drogowe i błoto, które mogłyby je uszkodzić. Najtrudniejszą częścią tego typu konstrukcji osi ciągnika jest to, że podwozie ciągnika musi zostać podzielone na dwie części w celu wykonania jakiejkolwiek konserwacji hamulców, osi lub przekładni.
Wały osi ciągnika są bardzo duże i ciężkie, aby zapewnić duży moment obrotowy i siłę uciągu, pod którymi ciągnik prawie zawsze znajduje się. Siła nacisku wywierana na oś ciągnika przez opony o bardzo dużej średnicy zastosowane z tyłu ciągnika mogłaby z łatwością skręcić oś o małej średnicy. Wiele ciągników używa podwójnych i potrójnych opon po każdej stronie osi ciągnika, co zapewnia jeszcze większy moment obrotowy i siłę skręcającą na osi.
Oś ciągnika nie jest przystosowana do prędkości, więc gdy ciągnik jest modyfikowany do użytku jako ciągnik ciągnący, tylną oś prawie zawsze zastępuje się wewnętrznymi częściami naczepy lub skidera. Dzięki temu ciągnik o wysokiej wydajności może wytworzyć znacznie większą prędkość kół, a co za tym idzie, większy pęd i bezwładność, co przekłada się na dłuższe uciąganie. Podczas gdy sam półoś nie stanowi problemu w zastosowaniach wymagających wysokiej wydajności ciągnięcia, ciągniki nie mają wystarczających zestawów przełożeń, aby umożliwić tylnym oponom obracanie się wystarczająco szybko, aby odnieść sukces w świecie ciągnięcia.