Oś kierowana to jeden z elementów pojazdu, który wpływa na jego zdolność do kierowania na wybraną trasę. Dokładniej, oś kierowana to wał, do którego mocowane są koła pojazdu. Ma stałą lokalizację, podczas gdy koła obracają się wokół niej. Zadaniem osi jest zablokowanie kół w określonych pozycjach w stosunku do innych biegów lub kół pojazdu.
Osie są istotną częścią pojazdu kołowego, ponieważ utrzymują koła w miejscu i pozwalają im obracać się i skręcać, kierując pojazd w pożądanym kierunku. Zwykle środek koła jest wyposażony w łożysko lub tuleję, a następnie jest mocowany do osi skrętnej. Ta tuleja lub łożysko umożliwia obracanie się koła bez obracania samej osi. W niektórych przypadkach koła są przymocowane do osi, a łożyska lub tuleje znajdują się w miejscach mocowania, które podpierają oś.
Osie skrętne zazwyczaj muszą być mocne konstrukcyjnie, ponieważ odpowiadają za przenoszenie ciężaru pojazdu, a także dodatkowego obciążenia pojazdu. Oś absorbuje również siły przyspieszania i hamowania oraz przenosi je z dala od kół. Bez osi ciężar i siła pojazdu spowodowałyby spłaszczenie kół i przekręcenie ich z pozycji.
W pojazdach występują trzy rodzaje osi: oś prosta, oś dzielona i oś podwójna. W osi prostej pojedynczy wał łączy dwa równoległe koła, które są przymocowane do osi. Oś kontroluje kierunek i prędkość obrotową pary kół. Prosta oś skrętna jest korzystna w utrzymaniu równomiernego położenia kół i równomiernym rozłożeniu ciężaru ciężkich ładunków.
W konstrukcji z dzielonymi osiami każde koło jest przymocowane do oddzielnego wału. Pozwala to na zamocowanie każdego koła w pozycji, ale z możliwością poruszania się niezależnie od drugiego koła. Ten rodzaj konstrukcji osi jest często spotykany w samochodach osobowych.
W przypadku osi tandemowych wiele osi jest umieszczonych blisko siebie, aby zwiększyć nośność pojazdu. W dużych samochodach ciężarowych często stosuje się osie tandemowe. Niektóre wojskowe ciężarówki też to robią.
Niektórzy właściciele pojazdów wykorzystują swoje pojazdy do bardziej ekstremalnych przedsięwzięć, które wymagają dostosowanych osi kierowanych. Istnieją sklepy, które mogą dostosować oś kierowaną do konkretnego pojazdu, wykorzystując średnice i grubości rur, aby dopasować je do wagi, rozmiaru opon i wymagań wytrzymałościowych. Na przykład wielu entuzjastów jazdy w terenie może zmienić swoje osie, aby dostosować je do określonego terenu.