Oś skrętna jest formą połączonej jednostki osi i zawieszenia, w której ugięcie zawieszenia jest zapewnione przez skręcanie lub skręcanie drążka osi w stalowej tulei, która jest wyłożona mieszankami gumowymi, aby zapewnić opór obrotowy. Dynamika osi skrętnej opiera się na tradycyjnym zastosowaniu zawieszenia drążka skrętnego. Jednak w systemach z zawieszeniem drążka skrętnego pionowy ruch koła powoduje, że sam drążek skręca się, a nie obraca w tulei oporowej.
Historycznie zawieszenie drążka skrętnego było używane w różnych pojazdach, przyczepach i sprzęcie wojskowym. Stosowanie tego typu zawieszenia zaczęło być powszechne od połowy do końca lat 1930. XX wieku, ale jego popularność spadła od końca lat 1980. XX wieku. Zaletami tego typu zawieszenia są trwałość i łatwa regulacja wysokości jazdy i sztywności sprężyny. Wiadomo, że brak możliwości dostosowania sztywności sprężyny, jaką zapewniają standardowe systemy zawieszenia ze sprężynami śrubowymi, prowadzi do twardych, wyboistych przejażdżek.
Różnice się nieznacznie w konstrukcji, systemy osi skrętnych są najczęściej spotykane w przyczepach holowniczych ze względu na swobodny charakter kół przyczepy. W konfiguracji z osią skrętną dwa sąsiednie koła są przymocowane do końca prostopadłych odcinków czopów znajdujących się na każdym końcu połączonego prostego metalowego pręta. Belka łącząca produkowana jest w różnych profilach przekrojów w zależności od firmy produkującej system.
Gdy przyczepa przejeżdża po wybojach lub nierównym terenie, pionowy ruch koła powoduje efekt obrotowy w drążku łączącym. Aby uzyskać efekt zawieszenia, prosty drążek przechodzi przez tuleję, która jest mocno przymocowana do podwozia pojazdu lub przyczepy. Odporność na skręcanie zapewnia szereg wytrzymałych gumowych odcinków, które przebiegają przez tę tuleję. Kiedy kierownica obraca się w tulei, gumowe sekcje są ściskane, tłumiąc obrót i przywracając koła do ustawionej wysokości jazdy.
Opisany powyżej kształt osi skrętnej zapewnia niezależną charakterystykę zawieszenia, ponieważ oba koła są przymocowane do tego samego obracającego się pręta. Oznacza to, że jeśli jedno koło dozna ruchu w pionie, przeciwne koło również odczuje pewien procent tego ruchu w pionie. Wielkość ruchu, jakiego doświadcza przeciwne koło, zależy od oporu skręcania samego drążka łączącego; jeśli drążek ma niski opór skręcający, przeciwległe koło może w ogóle się nie poruszyć. Dostępne są również systemy osi skrętnych do przyczep z niezależnym zawieszeniem, gdzie pręty łączące każde koło są oddzielne i kończą się w tulei.