Rury osi to elementy stosowane w osi z pełnym napędem, w których mieszczą się osie biegnące od zestawu kół zębatych do kołnierza koła. Powszechnie spotykane w samochodach z napędem na tylne koła, osiach przednich i tylnych w niektórych pojazdach z napędem na cztery koła oraz osiach napędowych dużych ciężarówek, rury osiowe są używane nie tylko do ochrony osi, ale także do przechowywania smaru do osi. Większość rur osi jest przyspawana do środkowej części osi, jednak często można je wymienić w przypadku wygięcia. Inną funkcją tulei osiowej jest umieszczenie zewnętrznego łożyska koła w czymś, co powszechnie nazywa się miską łożyska koła.
Wykonane ze stali rury osi są bardzo wytrzymałe i służą do pozycjonowania i utrzymywania osi pod pojazdem. Rura osi jest wkładana z boku środkowej części obudowy tylnej osi i przyspawana zarówno na zewnątrz obudowy, jak i wewnątrz obudowy. Tworzy to bardzo mocne połączenie, a także uszczelnia rury osi przed wyciekiem oleju przekładni i osi z połączenia spawanego. Panewka łożyska jest umieszczana na zewnętrznym końcu rury i przyspawana na miejscu. Procedurę tę powtarza się również po przeciwnej stronie obudowy osi, aby zakończyć montaż obudowy.
Po zakończeniu montażu obudowy osi, obudowa jest umieszczana w przyrządzie i sprawdzana pod kątem prostoliniowości. Wszelkie wymagane prostowanie odbywa się poprzez proces podgrzewania rury osi i chłodzenia jej, co koryguje wygięcie. Jest to również ta sama procedura stosowana do prostowania lekko wygiętych obudów osi, które często są wynikiem drobnych kolizji. W przypadku bardziej drastycznie wygiętych rur osi, oryginalna rura jest odcinana za pomocą palnika acetylenowego, a nowa rura osi jest przyspawana na miejscu.
Rury osi zapewniają pozycję montażową dla punktów mocowania zwojów i resorów piórowych oraz wysokowydajnego drążka drabiny i punktów mocowania zawieszenia czterowahaczowego. W rurach osi do wyścigów po torze kołowym wewnętrzne uszczelki są często umieszczane wewnątrz prawej rury osi, aby zapobiec wypychaniu oleju przekładniowego z rury podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością. Rury osi typowych pojazdów są wykonane z miękkiej stali, podczas gdy wysokowydajne aplikacje są zwykle wykonane ze stali chromowo-molibdenowej lub chromo-molibdenowej, co zapewnia lekki i wyjątkowo wytrzymały zespół obudowy osi.