Peripatus to tropikalny bezkręgowiec z rodziny onychophora, który żyje na obszarach Australii, Nowej Zelandii, Azji i Afryki, a także w niektórych częściach Ameryki Południowej. Często nazywany aksamitnym robakiem lub chodzącym robakiem, w rzeczywistości wcale nie jest robakiem. Jest bardzo podobny do stawonoga, ale ma wewnętrzną strukturę bardziej podobną do pierścienic, takich jak homar i pająk. Ma niesegmentowane, gładkie ciało, które może mieć kilka cali lub centymetrów długości i liczne wydrążone nogi z pazurami na końcach. Te mięsożerne stworzenia prowadzą nocny tryb życia, żywiąc się w nocy małymi owadami i szczątkami większych, martwych owadów.
Peripatus ma wilgotne, ciemne siedlisko, preferuje życie na dnie lasu, pod skałami lub w spróchniałych kłodach. Unikają światła dziennego i dlatego nie są często widywane przez ludzi. Te wolno poruszające się zwierzęta mają nienasycony apetyt i szukają zdobyczy za pomocą czułków, które wyrzucają lepką substancję, która unieruchamia i usidla ofiarę. Peripatus może wtedy wgryźć się w swoją ofiarę i wyssać jej wnętrzności. Lepkość tej substancji nie trwa długo, co uniemożliwia jej przywieranie do ust Peripatusa, gdy pożera swoją ofiarę.
Kojarzenie polega na tym, że samiec umieszcza na grzbiecie samicy spermatofor, czyli woreczek zawierający plemniki, który następnie wchłania. Samica może kopulować tylko raz w całym swoim życiu. Może mieć jednocześnie kilka embrionów na różnych etapach wzrostu.
Ta rodzina bezkręgowców jest wyjątkowa, ponieważ ma kilka różnych sposobów rozmnażania się w obrębie swojego gatunku. Niektórzy mają macicę i łożysko i rodzą, aby żyć młodo. Inne są podobne do torbaczy i chronią swoje dzieci w woreczkach, podczas gdy jeszcze inne składają jaja. Samica Peripatus może wydać nawet 40 młodych w ciągu jednego roku. Porzucają swoje dzieci zaraz po urodzeniu, pozostawiając je samym sobie.
Peripatus został nazwany żywą skamieliną i mógł istnieć ponad 500 milionów lat temu. Jest to kwestionowane przez niektórych biologów, którzy uważają, że bardzo podobny organizm o nazwie Aysheaia rzeczywiście żył tak dawno temu. Jednak te robaki były wodne; ponieważ Peripatus żyje na lądzie, jest mało prawdopodobne, aby należały do tego samego gatunku. Mimo to to zwierzę istnieje od bardzo dawna.
Te dziwacznie wyglądające stworzenia zaczęły być trzymane jako zwierzęta domowe w niektórych obszarach i wymagają specjalnej opieki, aby przeżyć. Podczas gdy inne bezkręgowce potrzebują ciepła, Peripatus potrzebuje chłodnego, wilgotnego miejsca do życia i owadów, którymi mogą się żywić. Powinien też mieć coś do ukrycia, np. liście lub korę, z miękką zgniłą materią pod spodem. Temperatura powinna pozostać dość stała, około 68 ° Fahrenheita (20 ° Celsjusza).