Perkusja nożna jest jedną z najstarszych i najpotężniejszych form tworzenia muzyki. Zanim pojawiły się nawet podstawowe instrumenty muzyczne, ludzie uderzali stopami w czas. Każdy rodzaj muzyki na całym świecie zawiera jakiś rodzaj muzyki nożnej, bez względu na to, czy jest ona tak prymitywna jak bosa stopa i ubita ziemia, czy tak wyrafinowana, jak urządzenie rytmiczne z pedałami, dzwonkami i nie tylko.
W pewnym sensie tancerzy można określić mianem perkusistów nożnych. Niektóre formy taneczne, takie jak irlandzki step, zatykanie i flamenco, włączają rytmiczne wybory tancerza do muzyki. Tancerz może dosłownie sprawić, że muzycy zmienią sposób gry, wprowadzając rytmiczny wzór, który podkreśla lub kontrapunktuje wzór muzyczny. Tradycyjne chodaki są powszechne na festiwalach muzyki górskiej, gdzie można zobaczyć ich tasowanie na drewnianych skrzynkach zwanych stepunes, które rozbrzmiewają i odbijają się echem w rytmie.
Niektóre rodzaje prostych instrumentów perkusyjnych bez urządzeń to niewiele więcej niż taniec podczas siedzenia. Wiele francusko-kanadyjskich stylów muzycznych zawiera wyrafinowane rytmy stóp wybijane przez muzyków, którzy jednocześnie grają na skrzypcach, gitarze lub innym instrumencie. Zwykle używane są buty ze skórzaną podeszwą, a tworzone wzory to znacznie więcej niż tylko stukanie w palce. Pięta do palca, palce do pięty, podwójne stuknięcia, przetoki i inne rodzaje uderzeń mogą tworzyć skomplikowane wzory rytmiczne. Ta muzyka nożna jest czasem mikrofonowana, ale większość tradycyjnych muzyków uważa to za oszustwo i preferuje naturalne, akustyczne dźwięki rytmów.
Wykopaliska archeologiczne wykorzeniły ślady muzyki stóp w plemionach południowo-zachodnich, które uwalniały rytm, skacząc na wydrążone kłody i podtrzymując się długimi kijami. Niektóre plemienne tańce afrykańskie dodają stopy perkusji za pomocą metalowych dzwonków lub bransoletek z muszli na kostkach. Kontrkulturaliści w latach 1960. i 1970. z upodobaniem dekorowali swoje stopy bransoletkami na kostki z wysokimi dzwoneczkami, aby dodać muzycznego akompaniamentu do prostego aktu chodzenia. Puste tamburyny były również często używane jako rodzaj stopy perkusji podczas muzycznych jam session.
Stepowanie, w którym metalowe stepowanie jest przymocowane do czubka i pięty butów ze skórzanymi podeszwami, oferuje bardzo złożone i pomysłowe rytmy jako forma solo lub akompaniament muzyczny. Jazz z początku XX wieku dał początek zestawowi pułapek, co pochodzi od słowa „ustrojstwo”, co jest dobrym określeniem pierwszych mechanicznych ustawień bębniarzy, które stworzyli, pozwalając na dodatkowe uderzenia w bęben basowy lub uderzenia w talerze hi-hatem.
Świetny i bardzo naturalny sposób na wprowadzenie muzyki, perkusja nożna jest świetna dla najmłodszych. Mali chłopcy dążą do rytmu znacznie wcześniej niż melodie i uwielbiają bawić się bitami i kontratakami. Zawiązywanie dźwięcznej bransoletki na kostce na sesję taneczną jest jednym ze sposobów nauczenia ich tańczyć do własnych perkusistów.