Wahacz to element zawieszenia pojazdu. Istnieje kilka różnych typów wahaczy stosowanych w produkcji zawieszenia pojazdu. W czterokołowych, niezależnych zawieszeniach zastosowano zarówno przednie, jak i tylne wahacze. Niektóre rodzaje wahaczy służą do obracania kół w przekładni kierowniczej, podczas gdy inne służą do kontrolowania podskakiwania i odbijania się kół. Być może najbardziej rozpoznawalny wahacz znajduje się na drążku stabilizatora pojazdu.
Zawieszenie pojazdu to złożoność geometrii i dźwigni. Zawieszenia przednie w większości produkowanych obecnie pojazdów nie tylko sterują pojazdem, ale także go napędzają. Konstrukcje z napędem na przednie koła opierają się na wahaczu, który przeciwdziała momentowi obrotowemu silnika. Umieszczając ramię ogranicznika momentu obrotowego silnika między silnikiem a podwoziem pojazdu, pojazdem można łatwo kierować, jednocześnie doprowadzając moc do silnika. Bez tego ramienia kierowanie pojazdem byłoby prawie niemożliwe, gdy kierowca przykłada moc do kół.
Nowoczesne zawieszenia wykorzystują system amortyzatorów i górnego wahacza. Umieszczając ramię na dole amortyzatora, aby kontrolować ruch do przodu i do tyłu, amortyzator może pracować samodzielnie od góry zawieszenia, kontrolując ruch koła. We wcześniejszych projektach stosowano zarówno górny, jak i dolny wahacz ze sprężyną umieszczoną pomiędzy nimi. Ten rodzaj zawieszenia drastycznie ograniczył skok koła, jaki może mieć zawieszenie. Stworzyło to znacznie trudniejszą jazdę, ponieważ zawieszenie było zmuszone do opadania na sztywnych zderzakach, zamiast płynnie przechodzić przez nie.
Umieszczenie elementów zawieszenia na ramie pomocniczej zamiast wymagania pełnej ramy pozwala na wbudowanie w podwozie pojazdu paneli zgniatania zwiększających bezpieczeństwo. Panele te pochłaniają energię w przypadku kolizji i rozpraszają energię w całym podwoziu iz dala od kabiny pasażerskiej. Zastosowanie tych płyt zgniatających jest możliwe dzięki zastosowaniu zawieszenia wahacza.
Wiele elementów sterowania jest produkowanych z odlewów lub obrabianych maszynowo stopów. Tworzenie elementów zawieszenia z lekkich materiałów zmniejsza nieresorowaną masę zawieszenia. Zmniejsza to skutki napotkania wybojów i nierównych dróg. Technologia w rozwoju konstrukcji amortyzatorów wykazała, że zmniejszenie masy elementów zawieszenia — takich jak wahacze — ma duży wpływ na jakość jazdy pojazdu. Lżejsze i bardziej miękkie sprężyny można również zastosować przy użyciu technologii wahacza, aby wykorzystać dźwignię ramienia.