Wahacz to część ramy motocykla lub roweru, która łączy tylne koło z ramą główną, jednocześnie umożliwiając obracanie się tylnego koła w górę i w dół w przypadku wstrząsu lub uderzenia. Istnieje kilka konstrukcji wahaczy, a jednostronny wahacz jest obecnie powszechnie używany w motocyklach. Wcześniejsze wersje posiadały drążek po obu stronach koła, który był przymocowany do osi biegnącej przez koło na jednym końcu ramion i przymocowany do ramy na drugim końcu za pomocą osi przechodzącej przez łożyska, tuleje lub jedno i drugie.
Wczesne motocykle w ogóle nie miały tylnego zawieszenia. Sztywne ramy musiałyby amortyzować wstrząsy spowodowane drganiami drogowymi i innymi rodzajami wstrząsów, co oznaczało, że ramy często pękały. Wahacz sprawił, że amortyzacja była bardziej wydajna, chociaż wczesne modele były nieco toporne i podatne na awarie. Systemy nurnikowe pozwalały tylnej osi poruszać się w górę i w dół po dwóch pionowo zamontowanych słupkach i chociaż ten system działał, nie zawsze był to najbardziej płynny system amortyzacji. Odbicie po zaabsorbowaniu wstrząsu może zmienić sposób prowadzenia roweru.
Wahliwy widelec był innym rodzajem wahacza, który poprawił konstrukcję tłoka. Równoległe drążki przymocowane do głównego trójkąta na jednym końcu i osi na drugim były przymocowane do pary amortyzatorów, po jednym z każdej strony roweru. Amortyzacja przebiegała od wahacza do szyny siodełka roweru, zapewniając niemal pionowy system amortyzacji. Pozwoliło to na bardziej miękką amortyzację, ale również zwiększyło wagę systemu.
Upowszechniła się również wersja wspornika wahliwego widelca. W tym wariancie zastosowano ten sam pomysł z drążkiem równoległym, co w oryginalnym wahliwym widelcu, ale amortyzatory nie zostały zamontowane między wahaczem a szyną siedziska; zamiast tego amortyzator został zamontowany z przodu wahacza i przymocowany na drugim końcu do głównego trójkąta ramy. Pozwoliło to na zastosowanie jednego amortyzatora zamiast dwóch i poprawiło ruch, w jakim mogą poruszać się wahacze, poprawiając w ten sposób prowadzenie motocykla. Z tego projektu narodził się wahacz jednostronny. Ta konstrukcja działa podobnie do systemu amortyzatorów Cantilever, ale zamiast dwóch równoległych drążków do połączenia tylnego koła z ramą, zastosowano tylko jeden drążek, który jest montowany tylko po jednej stronie koła.