Wahacz reakcyjny to element zawieszenia, który jest montowany na tylnej osi napędowej pojazdu z napędem na tylne koła. Ramię to umożliwia przyspieszanie pojazdu w linii prostej bez obracania tylnej osi. Ramię to wspomaga również pojazd w hamowaniu poprzez przykładanie siły do układu hamulcowego. Ramię reakcyjne jest używane przede wszystkim w tym, co projektanci nazywają trzywahaczowym układem zawieszenia.
Długość i punkt mocowania ramienia reakcyjnego pojazdu są zaprojektowane i zaprojektowane wokół natychmiastowej linii środkowej pojazdu. Jest to punkt, w którym geometria zawieszenia pojazdu przecina się między przodem i tyłem. Montując ramię jak najbliżej środka zawieszenia pojazdu, największa ilość energii obrotowej jest zamieniana na energię przyspieszenia.
Kierowcy od dziesięcioleci eksperymentują z punktami mocowania zawieszeń pojazdów. Zmieniając miejsce montażu nawet w najmniejszym stopniu, pojazd zareaguje w bardzo różny sposób na przyspieszenie i hamowanie. W zawieszeniu przeznaczonym wyłącznie do wyścigów punkty mocowania są regulowane w celu dostosowania zawieszenia do zmieniających się warunków na torze.
W pojeździe produkcyjnym miejsce montażu i długość elementów zawieszenia są projektowane zgodnie z teorią kompromisu. Główny projekt jest skonfigurowany tak, aby osiągnąć najlepsze wyniki przy danym zestawie parametrów. Biorąc pod uwagę wszystkie warunki panujące w pojeździe ulicznym, zawieszenie zaprojektowano tak, aby dobrze funkcjonowało w szerokim zakresie warunków.
Ta praktyka projektowa sprawia, że niektóre samochody sportowe bardziej przypominają samochody wyścigowe niż niektóre rodzinne sedany czy pick-upy. Przeznaczenie pojazdu zostało zbadane przez inżynierów i odpowiednio zaprojektowano zawieszenie. Projektując ramię reakcyjne, inżynierowie rozumieją, że pojazd uliczny nie musi przyspieszać jak pojazd wyścigowy, a jego konstrukcja odzwierciedla rzeczywiste warunki jazdy.
Bez ramienia reakcyjnego zawieszenie pojazdu wiązałoby się, gdy tylna oś próbowała obracać się wokół siebie. Pojazd miałby uszkodzony wał napędowy i elementy zawieszenia. W najskromniejszych warunkach hamowania tylna oś ponownie próbowałaby się obracać, gdy opony zwalniały obroty, a zawieszenie ponownie zacinałoby się, powodując, że pojazd wymknąłby się spod kontroli.
Ramię zostało zaprojektowane tak, aby zapewnić odpowiednią przyczepność zarówno w deszczową, jak i suchą pogodę. Pod uwagę brane są również śnieg i błoto, dzięki czemu pojazd będzie działał zadowalająco w każdych warunkach. Samochody wyścigowe mogą być dostosowywane przez ekipy serwisowe w trakcie wyścigu, aby poprawić właściwości jezdne pojazdu. Samochód uliczny musi być wyregulowany na tablicy projektowej, a wszystkie parametry osiągów muszą być opracowane w momencie produkcji.