Wał wyjściowy to część wychodząca z silnika, która obsługuje akcesoria lub przekazuje moc silnika. Może to napędzać skrzynię biegów lub alternator. Zazwyczaj wał wyjściowy jest terminologią stosowaną w małych silnikach lub maszynach rolniczych.
W typowym samochodzie z napędem na przednie koła napędzanym benzyną wał wyjściowy znajduje się w dolnej części silnika iz przodu. Ten wał będzie miał koło pasowe przymocowane do piasty wału korbowego, które będzie napędzać wszystkie akcesoria silnika. Akcesoria będą napędzane za pomocą gumowego paska, który będzie owinięty wokół wszystkich kół pasowych silnika.
W zastosowaniach z napędem na tylne koła silnik będzie miał w rzeczywistości dwa wały wyjściowe. Jeden z przodu silnika, który będzie napędzał akcesoria silnika, takie jak wspomaganie kierownicy i system ładowania. Drugi będzie wystawał z tyłu skrzyni biegów. Będzie to miejsce, w którym wał napędowy łączy się i przekazuje moc do tylnego końca.
Pojazdy z napędem na cztery koła będą miały w rzeczywistości trzy lokalizacje wałów wyjściowych. Jeden będzie z przodu silnika, drugi wyjdzie z tyłu skrzyni rozdzielczej, aby napędzać tylne koła, podobnie jak w przypadku napędu na tylne koła. Trzeci wał wyjściowy wyjdzie z przodu skrzyni rozdzielczej i będzie napędzał przednie opony. Te wały dostarczają moc silnika do trzech różnych miejsc w pojeździe.
W przypadku samolotu z napędem śmigłowym wał wychodzący z przedniej osłony dostarcza moc do śmigła. Na statku śruby napędzane są wałem. W przypadku maszyn rolniczych sprawa nie jest tak jasna. W maszynach rolniczych narzędzia są napędzane przez przystawkę odbioru mocy lub WOM. Wał przegubowo-teleskopowy wystaje z podwozia ciągnika i do niego jest sprzężony wał napędowy narzędzia.
Motocykle są wyjątkowe, ponieważ wał korbowy nie napędza żadnego elementu poza silnikiem. Motocykle Harley Davidson i Indian są sprzeczne z tą zasadą. W tych dwóch markach wał wyjściowy silnika napędza przekładnię za pomocą łańcucha lub paska. We wszystkich innych markach wał napędowy napędza tylną oponę za pomocą łańcucha i koła zębatego lub wału napędowego. Przekładnia otrzymuje moc przez skrzynię biegów biegnącą z wału korbowego.