Autostrada to droga lub autostrada, po której kierowcy mogą podróżować za opłatą. Na autostradzie władze pobierają opłaty od kierowców, którzy wjeżdżają na drogę, z niej wyjeżdżają lub gdy nią podróżują. Na całym świecie istnieją autostrady lub drogi płatne. W Stanach Zjednoczonych są one najbardziej skoncentrowane we wschodniej części kraju. Kwoty opłat różnią się w zależności od rogatki; w niektórych miejscach opłaty drogowe również różnią się w zależności od klasy pojazdu.
Autostrada ma zazwyczaj albo szlaban poboru opłat, albo system wjazdu/wyjazdu. Na autostradzie z systemem opłat drogowych za szlabanem kierowcy muszą zatrzymać swoje pojazdy w określonych punktach autostrady w celu uiszczenia opłat. Zaletą tego typu systemu poboru opłat jest to, że nie wymaga on ponoszenia kosztów budowy punktów poboru opłat w każdym punkcie wyjazdowym. Z drugiej strony systemy opłat szlabanowych są bardziej podatne na zatory w ruchu. Ponadto kierowcom łatwiej jest omijać opłaty drogowe dzięki systemom szlabanów; mogą po prostu jeździć po punktach poboru opłat.
W przypadku autostrad wjazdowych/zjazdowych kierowcy zazwyczaj muszą wziąć bilet, gdy wjeżdżają na autostradę. Bilet zawiera listę opłat, które należy uiścić przy zjeździe z autostrady. Kwoty opłat drogowych są zwykle wyższe w przypadku dłuższych podróży, zwiększając się stopniowo wraz z długością rogatki. W przypadku zgubienia biletu przez kierowcę, zazwyczaj jest on zobowiązany do uiszczenia maksymalnej opłaty za przejazd autostradą.
Chociaż w wielu krajach istnieją autostrady, ich działanie może się różnić w zależności od lokalizacji. Na przykład rogatki mogą być własnością prywatną i być obsługiwane w niektórych krajach, podczas gdy w innych są zarządzane przez rząd. W niektórych przypadkach rogatki są w rzeczywistości własnością rządu i są obsługiwane przez prywatną firmę. Istnieją nawet turnpikes, które są zarządzane w ramach systemów typu build-operate-transfer (BOT). Dzięki systemowi BOT turnpike prywatna firma buduje autostradę i otrzymuje ograniczoną franczyzę; rząd przejmuje własność pod koniec uzgodnionego okresu franczyzy.
Chociaż wymagania dotyczące płatności są różne, opłaty za przejazd autostradą można zazwyczaj uiścić gotówką lub kartą kredytową. W niektórych obszarach jako płatności można używać kart przedpłaconych lub naklejek. Niektóre rogatki wykorzystują specjalnie zaprojektowane, elektroniczne systemy poboru opłat, które pozwalają kierowcom uiszczać opłaty bez zatrzymywania się w punkcie poboru opłat. Niektóre punkty poboru opłat są również w pełni zautomatyzowane i działają bez konieczności angażowania ludzi.