Znana również w anatomii jako rotacja przyśrodkowa, rotacja wewnętrzna to rotacja kończyny w stawie wokół osi pionowej w kierunku przedniej lub przedniej części ciała. Ruch, który jest możliwy w stawach barkowych i biodrowych, przykładem rotacji wewnętrznej byłoby obracanie ramienia zwisającego z boku w stawie barkowym, tak aby dłoń była skierowana do tyłu, lub obracanie nogi w stawie biodrowym, tak aby palce u nóg skręcają się do wewnątrz. Ruch ten jest wykonywany w opozycji do rotacji zewnętrznej, w której kończyna jest obracana w stawie na zewnątrz, jak przy obracaniu dłoni do przodu lub palców stóp na zewnątrz. Inną częścią ciała, która jest zdolna do tego rodzaju rotacji, jest przedramię, które obraca się, aby obrócić nadgarstek względem łokcia w parze ruchów znanych jako pronacja i supinacja.
Rotacja wewnętrzna jest definiowana w odniesieniu do ustalonej pozycji ciała, znanej jako pozycja anatomiczna. W pozycji anatomicznej ciało jest wyprostowane ze stopami razem, ramionami po bokach i przedramionami zwróconymi do góry lub dłonią do przodu. Jest to uważane za stanowisko neutralne; dlatego skręcanie barku lub obracanie nogi do wewnątrz byłoby uważane za rotację przyśrodkową w stosunku do pozycji anatomicznej. Ponadto, ponieważ jest to ruch względny, dotyczy to tego, czy ciało stoi, siedzi, leży twarzą do góry, twarzą do dołu lub w jakiejkolwiek innej pozycji.
W stawie biodrowym mięśnie, które wewnętrznie obracają nogę, to mięśnie pośladkowe minimus i medius na tylnym biodrze, napinacz powięzi szerokiej na przedniej zewnętrznej części uda oraz kilka mięśni przywodzicieli na wewnętrznej stronie uda. Mięśnie te są często słabe w stosunku do dużej liczby mięśni, które ciągną nogę na zewnątrz, co skutkuje trwale wykręconą postawą. Ćwiczenie rotatorów wewnętrznych z ruchami treningu siłowego może pomóc przywrócić równowagę stawu biodrowego.
Rotacja wewnętrzna w stawie barkowym jest częstą przypadłością w populacjach prowadzących siedzący tryb życia, w których na przykład siedzenie przed komputerem powoduje, że barki zaokrąglają się do przodu. Mięśnie rotacji wewnętrznej, które obejmują mięsień piersiowy większy w klatce piersiowej, przedni naramienny z przodu barku, najszerszy grzbiet po bokach pleców i kilka mięśni stożka rotatorów, stają się w tej pozycji bardzo napięte i tworzą stały ruch do przodu -zgarbiona postawa.
Rotacja wewnętrzna jest również często powodowana przez niezrównoważony trening siłowy górnej części ciała. Osoby ćwiczące, które zbytnio skupiają się na klatce piersiowej i łokciach, często rozwijają tę nierównowagę, na co wskazują dłonie zwrócone do tyłu. Nierównowagę można skorygować rozciągając mięśnie rotacji wewnętrznej i wzmacniając te, które odciągają barki do tyłu, mięśnie górnej części pleców.