W anatomii zgięcie i wyprost to dwa przeciwstawne ruchy, które mięśnie mogą wykonywać wokół stawu. Zgięcie to ruch, w którym kąt zaangażowanego stawu zmniejsza się, tak jak w przypadku zgięcia łokcia w taki sposób, że przedramię jest skierowane w stronę ramienia. Wyprost to ruch, który zwiększa kąt stawu, tak jak przy prostowaniu łokcia. Oba występują w jednej płaszczyźnie ruchu przód-tył znanej jako płaszczyzna strzałkowa. Zgięcie i wyprost mogą być wykonywane w kilku rodzajach stawów i są inicjowane przez wiele mięśni ciała.
Jak wszystkie ruchy, zgięcie i wyprost wykonywane są w płaszczyźnie, która jest określana w stosunku do pozycji ciała, określanej jako pozycja anatomiczna. W ułożeniu anatomicznym ciało jest wyprostowane, ręce po bokach, dłonie skierowane do przodu. Mówi się, że każdy ruch, który występuje w kierunku przód-tył w stosunku do pozycji anatomicznej, jak podnoszenie i opuszczanie nogi prosto przed ciałem, odbywa się w płaszczyźnie strzałkowej. W rzeczywistości zgięcie i wyprost są jedynymi ruchami, które występują w płaszczyźnie strzałkowej, chociaż zgięcie nie zawsze jest w kierunku do przodu, a wyprost nie zawsze jest w kierunku do tyłu. Na przykład kolano zgina się do tyłu, podczas gdy łokieć zgina się do przodu.
Podczas gdy wiele stawów ciała może wykonywać ruchy w wielu płaszczyznach, niektóre umożliwiają jedynie zginanie i rozciąganie, a zatem zginanie i prostowanie tylko w płaszczyźnie strzałkowej. Przykładami tych stawów, zwanych stawami zawiasowymi, są kolano i łokieć. W kolanie zgięcie występuje, gdy kolano jest zgięte, natomiast wyprost jest czynnością prostowania kolana; to samo dotyczy łokcia, chociaż występują one w przeciwnych kierunkach. Innymi przykładami stawów zawiasowych wykonujących tylko te ruchy są stawy międzypaliczkowe w obrębie palców rąk i nóg.
Większość stawów, które są zdolne do zginania i rozciągania, wykonuje to oprócz innych ruchów. Stawy barkowe i biodrowe mogą być zginane i rozciągane, a także odwodzenia, co polega na podnoszeniu kończyny w bok od ciała; przywodzenie, które polega na przyciągnięciu kończyny na boki z powrotem w kierunku ciała; okrążony, który polega na okrążaniu kończyny; i rotacji, która polega na obracaniu kończyny z boku na bok. Na szyi można zgiąć głowę, kierując podbródek do klatki piersiowej i odwrotnie, wyprostować, unosząc podbródek do góry, a także odwodzić, przywodzić, okrążać i obracać. Nawet stawy międzykręgowe kręgosłupa są zdolne do zgięcia i wyprostu na poziomie segmentowym, przy czym zgięcie powoduje wygięcie tułowia do przodu, a wyprost powoduje wyprostowanie tułowia. Są one również zdolne do rotacji i ruchu znanego jako zgięcie boczne lub zginanie boczne.
Zgięcie i wyprost są również różnicowane przez mięśnie, które mogą je wytworzyć. W dowolnym stawie zgięcie jest inicjowane przez mięsień lub grupę mięśni zwaną agonistą i jest oporne przez przeciwny mięsień lub grupę mięśni zwaną antagonistą. To samo dotyczy rozciągania, tylko odwrócona jest rola mięśni. Na przykład w stawie łokciowym mięsień dwugłowy ramienia z przodu ramienia wytwarza zgięcie, podczas gdy mięsień trójgłowy z tyłu ramienia jest przeciwny, który musi się wydłużyć, aby biceps się skurczył. Odwrotnie, triceps jest agonistą podczas wyprostu, kurcząc się, aby wyprostować łokieć, podczas gdy biceps wydłuża się w opozycji.