Silnik Wankla, częściej określany jako silnik rotacyjny lub rotacyjny silnik spalinowy, jest rodzajem silnika spalinowego opracowanego przez Felixa Wankla. Jak sugeruje jego bardziej powszechna nazwa, jest to silnik obrotowy, co oznacza, że opiera się na znacznie innym mechanizmie niż tradycyjny silnik tłokowy. Zarówno silniki tłokowe, jak i silniki Wankla opierają się na ciśnieniu wytworzonym przez połączenie palącego się paliwa i powietrza. Silnik Wankla opiera się jednak na konstrukcji obrotowej, a nie tłokach posuwisto-zwrotnych. Innymi słowy, silnik Wankla to beztłokowy silnik obrotowy.
Silnik tłokowy ogranicza cztery etapy znane jako „cykl Otto” — wlot, sprężanie, spalanie i wydech — w pojedynczym cylindrze. Najpierw wpuszcza się mieszankę powietrzno-paliwową, którą tłok ściska się, wznosząc się w górę komory. Świeca zapłonowa na górze zapala mieszankę sprężonego powietrza i paliwa i wymusza powrót tłoka w dół. Cykl ten powoduje obrót korbowodu i wału korbowego. W przypadku samochodu rotacja powoduje kręcenie się kół pojazdu. Większość pojazdów ma kilka cylindrów. Oczywiście silnik z większą liczbą cylindrów może generować większą moc.
Silnik Wankla rozdziela fazy cyklu Otto na obszary specjalnej podłużnej obudowy. Ta obudowa zawiera pojedynczy trójkątny wirnik, który jest używany zamiast tłoków. Wirujący wirnik przepuszcza mieszankę powietrzno-paliwową, a następnie tym samym ruchem spręża ją do mniejszej komory obudowy. Mieszanka paliwowo-powietrzna osiąga maksymalne sprężenie, zanim wirnik dotrze do świec zapłonowych, ustawiając stopień spalania.
Ponieważ silnik Wankla ma mniej części niż silnik tłokowy, jest lżejszy i często bardziej niezawodny. Dzięki silnikowi Wankla nie są potrzebne części, takie jak zawory, mechanizm rozrządu zaworowego i korbowody — rodzaje sprzętu, które mogą znacznie zwiększyć masę silnika. Silniki Wankla napędzają pojazdy tak różnorodne, jak motocykle, samoloty, jednostki pływające, a nawet niektóre rodzaje samochodów wyścigowych.
Pomimo bardziej kompaktowych rozmiarów, silniki Wankla są często mniej mocne i mniej paliwooszczędne niż ich odpowiedniki z tłokami. American Motors Corporation (AMC) planowała rozpocząć stosowanie silników Wankla w swoich pojazdach, ale zrezygnowała z tych planów podczas kryzysu naftowego lat 1970. XX wieku. Mazda wykorzystała silnik Wankla, przede wszystkim w swojej linii samochodów sportowych, takich jak RX-7 i RX-8, chociaż w większości odwróciła się od nich z powodu obaw o zużycie paliwa.
Felix Wankel, niemiecki inżynier, opracował silnik noszący jego imię w latach 1950. i 1960. z pomocą NSU Motorenwerke AG. Po raz pierwszy wpadł na pomysł w 1924 roku, zanim w końcu zobaczył pierwszy prototyp w pracy w 1957 roku.