Staw włóknisty odnosi się do połączenia między dwiema lub więcej kośćmi w ludzkim ciele. W przeciwieństwie do stawów maziówkowych lub ruchomych, takich jak bark lub kolano, stawy włókniste nie pozwalają na ruch między kośćmi. Złożony z twardej tkanki łącznej, takiej jak więzadła i ścięgna, włóknisty staw zawiera głównie kolagen łączący kości. Przykładami stawów włóknistych, których są trzy rodzaje, są połączenia między kośćmi czaszki lub czaszki, między równoległymi kośćmi długimi w podudziu oraz między zębami i kośćmi szczękowymi.
Rodzaj stawu włóknistego znajdującego się w czaszce — jedyny tego typu staw w ciele — jest znany jako szew. Są to długie, postrzępione stawy przypominające pęknięcia w chodniku łączące zakrzywione kości czaszki: czołową, ciemieniową, skroniową i potyliczną. Po urodzeniu między kośćmi w szwach pojawiają się małe szczeliny, które pozwalają na bardzo nieznaczne rozszerzanie się i kurczenie w miarę nabierania kształtu czaszki.
Jednak w miarę rozwoju czaszki, we wczesnych miesiącach życia, szczeliny te zamykają się, a stawy stają się synartrodialne, co oznacza, że nie pozwalają na ruchy inne niż niewielka elastyczność. Specyficzne włókna wiążące kości czaszki są znane jako włókna Sharpey’a. Nie są one liniowe, ale raczej krzyżują się, aby zapewnić bardzo niewielką elastyczność w kilku kierunkach.
Innym rodzajem stawu włóknistego jest syndesmoza, typ stawu występujący między kością piszczelową i strzałkową w goleni, a także między kością promieniową w przedramieniu a kośćmi nadgarstka. Piszczel i strzałka to długie kości leżące obok siebie. Syndesmoza występuje tam, gdzie dystalne lub dolne końce kości piszczelowej i strzałkowej spotykają się powyżej kostki i jest określana jako dolny staw piszczelowo-strzałkowy. Na nadgarstku syndesmoza to staw promieniowo-nadgarstkowy, w którym kość o długim promieniu w ramieniu styka się ze skupionymi, nieregularnie ukształtowanymi kośćmi nadgarstka u podstawy dłoni. Oba stawy umożliwiają jedynie niewielki ruch i są połączone silnym więzadłem między kośćmi zwanym więzadłem międzykostnym.
Trzecim rodzajem stawu włóknistego jest gomfoza, inny typ stawu, który znajduje się tylko w jednym miejscu w ciele. Gomfosy to stawy łączące zęby korzeniami z kością szczęki w górnym rzędzie lub żuchwą w dolnym rzędzie. Zęby są utrzymywane na miejscu przy odpowiednich kościach szczęki w zębodołów zwanych pęcherzykami przez więzadła ozębnej. Te więzadła są bardzo małe i nie pozwalają na żaden rzeczywisty ruch — jedynie stopniowe przesuwanie spowodowane noszeniem aparatu ortodontycznego lub elementu ustalającego.