Tokarka ręczna to urządzenie do obróbki drewna, które obraca kolbę, aby umożliwić rzemieślnikowi dłutowanie i tworzenie produktów o idealnej symetrii promieniowej. Przykładami takich produktów są kije bejsbolowe i świeczniki. Termin ten jest uogólniony na każdą maszynę, która nie wykorzystuje komputera do sterowania ruchem dłuta lub innych narzędzi za pomocą współrzędnych numerycznych. Większość nowoczesnych tokarek dla indywidualnych hobbystów obraca drewno za pomocą silników elektrycznych o zmiennej prędkości. Chociaż istnieją tokarki do obróbki metalu i innych materiałów, większość hobbystów pracuje z mniej wymagającym materiałem, takim jak drewno i kość.
Kawałek drewna jest zamocowany na obu końcach urządzenia; to definiuje oś obrotu. Koniec konika swobodnie się obraca, natomiast końcówką wrzeciennika jest wrzeciono, którego obrót można kontrolować. Podpórka na narzędzia, zwykle na torach biegnących równolegle do wirującego drewna, pozwala rzemieślnikowi na trzymanie ostrego dłuta lub wyżłobienia pewną ręką podczas usuwania materiału wzdłuż jego długości zgodnie z pożądanym kształtem. Za pomocą tokarki wykonuje się również szlifowanie, wiercenie i inne czynności wspomagane rotacją.
Zanim pojawiły się silniki elektryczne, silniki parowe i koła wodne, tokarki były obsługiwane ręcznie. W scentralizowanej skali przemysłowej tokarka ręczna była zwykle obsługiwana przez dwie osoby. Mistrz tnie, a praktykant ręcznie kręci wrzeciono. Istnieją dowody na to, że takie urządzenia były używane w starożytnym Egipcie.
W rozproszonej skali rzemiosła tokarka ręczna została przystosowana do obsługi przez jedną osobę z różnymi mechanizmami umożliwiającymi obracanie wrzeciona. Jedną z wczesnych metod było skręcanie cięciwy łuku wokół końca wrzeciona tak, że ruch posuwisto-zwrotny łuku odpowiednio obracał wrzeciono w sposób naprzemienny. Udoskonaleniem tego była tokarka sprężynowa. Sznurek owinięty wokół wrzeciona był połączony nad głową z mocno wygiętym drążkiem, a poniżej z pedałem nożnym. Naciskając pedał, a tym samym obracając wrzeciono, obie ręce były wolne do pracy w drewnie.
Są hobbyści, zwłaszcza ci zainteresowani reprodukcjami antyków i rekonstrukcją historyczną, którzy budują prawdziwe tokarki ręczne. Większość hobbystów kupi typ napędzany silnikiem elektrycznym. Dostępne są jako przenośne modele stołów warsztatowych oraz modele wolnostojące.
Wśród dostępnych tokarek ręcznych istnieje kilka wyspecjalizowanych typów, a także kilka godnych uwagi popularnych technik. Większość urządzeń można przystosować do obracania płyty czołowej, w której drewno jest przymocowane tylko do obracającego się wrzeciennika i zamiast cięcia prostopadle do jego obrotu, formy, takie jak kubki i miski do serwowania, są cięte osiowo do obrotu. Formy, które nie są jednorodnie symetryczne promieniowo, można również tworzyć przez toczenie mimośrodowe — ponowne zamontowanie i obróbkę pojedynczego elementu z wieloma obrotami osiowymi. Dwuwrzecionowa tokarka ręczna może śledzić i odtwarzać formę wzorcową, podobnie jak kopie kluczy do drzwi.