Uszczelnienie hydrauliczne to podobne do uszczelki urządzenie służące do uszczelniania płynu hydraulicznego i ciśnienia wewnątrz cylindra hydraulicznego. Istnieją dwa rodzaje uszczelnień hydraulicznych powszechnie stosowanych w cylindrze hydraulicznym: uszczelnienie statyczne i uszczelnienie dynamiczne. Do wykonania uszczelnienia hydraulicznego wykorzystywane są również dwa rodzaje materiałów: guma i poliuretan. Rodzaj materiału użytego do wytworzenia uszczelki jest zazwyczaj uzależniony od wielkości ciśnienia lub ciepła, jakiemu poddawana jest uszczelka.
Gdy płyn hydrauliczny wpływa do cylindra hydraulicznego, ciśnienie jest ograniczane przez uszczelkę hydrauliczną, która jest zamontowana wewnątrz cylindra. Uszczelnienie hydrauliczne jest zwykle montowane na wale wewnętrznego cylindra i uszczelnione względem zewnętrznej obudowy cylindra. Uszczelnienie typu statycznego jest uszczelnieniem nieruchomym, które jest zwykle używane w zastosowaniach z uszczelnieniem kołpaka lub jako uszczelnienie lub uszczelka kołnierzowa. Uszczelnienie statyczne jest zwykle montowane w rowku i jest w stanie wytrzymać duże ciśnienie dzięki stacjonarnej konstrukcji montażowej.
Dynamiczny styl uszczelnienia hydraulicznego jest w stanie wytrzymać ruch w kierunku jego wewnętrznego otwarcia i jest zwykle stosowany na wewnętrznym wale cylindra hydraulicznego. Uszczelnienie dynamiczne umożliwia przesuwanie się wewnętrznego cylindra hydraulicznego przez jego otwór, jednocześnie utrzymując płyn w samym cylindrze. Innym rodzajem uszczelnienia dynamicznego jest uszczelnienie tłoka. Uszczelnienie tłoka umożliwia ruch w kierunku jego zewnętrznego wymiaru, np. wewnątrz obudowy cylindra hydraulicznego. W obu wersjach uszczelnienia są obrabiane maszynowo z tak ścisłą tolerancją, że cylinder może ślizgać się przez uszczelkę, podczas gdy płyn hydrauliczny pozostaje szczelny wewnątrz cylindra.
Rdza i erozja na cylindrze hydraulicznym są wrogiem uszczelnienia hydraulicznego. Szorstkie powierzchnie spowodowane wżerami i otarciami zazwyczaj gładkiego cylindra mogą powodować rozerwanie lub rozerwanie elastycznej powierzchni uszczelnienia. Może to skutkować wyciekiem lub całkowitym rozerwaniem uszczelki, co skutkuje utratą płynu hydraulicznego oraz słabym cylindrem hydraulicznym. Słabe uszczelnienie może spowodować, że ciśnienie z cylindra hydraulicznego będzie powoli spadać. Często skutkuje to ugięciem cylindra lub cylindra o zmniejszonym udźwigu lub udźwigu.
Od czasu do czasu można nabyć zamienne uszczelnienie hydrauliczne, które jest zaprojektowane tak, aby pasowało do zagłębionej pozycji na cylindrze hydraulicznym. Tworzy to nową powierzchnię uszczelniającą, na której może spoczywać powierzchnia uszczelnienia, która może być wolna od wżerów i zużycia. Zapobiega to wyciekom i eliminuje potrzebę całkowitej przebudowy lub wymiany zużytego cylindra.