Vinyasa to seria dynamicznych pozycji wykonywanych pomiędzy pozycjami stacjonarnymi w niektórych formach jogi. Należą do nich joga ashtanga, joga mocy, joga vinyasa i joga przepływu. Jej pochodzenie znajduje się w ashtanga jodze, wymagającym fizycznie systemie jogi, który jest praktykowany od ponad 100 lat. W przeciwieństwie do bardziej stacjonarnych systemów jogi, takich jak hatha joga, ashtanga joga wymaga od praktykującego „płynięcia” z jednej postawy do drugiej za pomocą vinyasy. Rzeczywiste ruchy zaangażowane w ten przepływ wywodzą się z postaw występujących w powitaniach słońca i są misternie splecione ze specyficznym wzorcem oddychania.
Vinyasa rozpoczyna się głębokim wdechem i uniesieniem rąk nad głowę, dotykając dłońmi. Następnie, z wydechem, dłonie opuszczają się, aby dotknąć podłogi, podczas gdy górna część ciała pochyla się od bioder. Przy wdechu ramiona są wyprostowane, oczy patrzą przed siebie, a plecy wyprostowane. Pomiędzy nogami a górną częścią ciała w biodrze powinien być kąt około 60 stopni. Z wydechem całe ciało opada na podłogę w pozycji deski.
Ręce trzymane są blisko talii i zgięte w łokciach, aby ciało unosiło się prosto nad podłogą. Jest to pozycja czteronożnego kija, czyli chaturanga. Podczas wdechu ramiona są wyprostowane, plecy wyginają się do tyłu, a głowa opada z powrotem do pozycji psa skierowanego do góry. Podczas wydechu biodra są wypychane w górę do pozycji psa skierowanego w dół, a ciało przyjmuje kształt trójkąta. Na koniec, przy wdechu, nogi wysuwają się podskokiem lub krokiem, a miednica opada do pozycji siedzącej.
Podobnie jak w przypadku reszty ashtanga jogi, głównym celem vinyasy nie powinny być mięśnie, ale raczej oddech. Istnieje wiele sposobów na uczynienie pozycji mniej wymagającymi dla ciała, aby praktykujący mógł skoncentrować się na oddychaniu. Na przykład kolana mogą dotykać podłogi w pozycji deski, jeśli ramiona nie są wystarczająco silne, aby utrzymać całe ciało. Czasami vinyasę można nawet całkowicie pominąć, jeśli staje się zbyt wymagająca dla ciała.
Celem przepływu między pozycjami jest wytworzenie ciepła w ciele i oczyszczenie go poprzez wzmożone krążenie. Pomaga również wzmocnić stawy i ścięgna najczęściej używane w ashtanga jodze, pomagając w ten sposób zapobiegać kontuzjom. Wzięcie głębokich oddechów lub wykonanie mniej intensywnej wersji vinyasy może do pewnego stopnia osiągnąć ten sam cel.