Więzadło biodrowo-lędźwiowe to twarda, gęsta opaska tkanki włóknistej złożona z wiązek włókien kolagenowych łączących kręgosłup z miednicą. Jest to jedno z kilku więzadeł w regionie łączącym kręgi lędźwiowe z kością biodrową i sąsiadującą z nią kością krzyżową. Jak każde więzadło, jego zadaniem jest łączenie kości z kością i utrzymywanie stabilności w otaczających strukturach.
Więzadło biodrowo-lędźwiowe łączy się z wyrostkiem poprzecznym piątego kręgu lędźwiowego. Wyrostek poprzeczny to spiczasty, wąski wyrostek kostny emanujący, przypominający skrzydło, z każdej strony kręgu. Stamtąd biegnie poziomo przez szczelinę między kręgosłupem a kością biodrową, dużą kością biodrową w kształcie motyla, i przyczepia się na drugim końcu do grzebienia biodrowego. Grzebień biodrowy to najwyższa krawędź „skrzydła” kości biodrowej, łatwo wyczuwalna na szczytach bioder po obu stronach. W szczególności więzadło biodrowo-lędźwiowe łączy się z wewnętrzną wargą grzebienia biodrowego w jego najbardziej tylnym punkcie, po obu stronach kości ogonowej.
Stanowiąc granicę między plecami a biodrami, więzadło biodrowo-lędźwiowe tworzy dolną krawędź powięzi piersiowo-lędźwiowej. Powięź piersiowo-lędźwiowa to duża błona ułożona pomiędzy i nad mięśniami dolnej części pleców, widoczna na rysunkach anatomicznych jako obszar szarej tkanki włóknistej oddzielający mięśnie pleców od kości biodrowych. Przyłącza się przyśrodkowo wzdłuż kręgów piersiowych i lędźwiowych, bocznie do mięśnia poprzecznego brzucha po bokach tułowia i wzdłuż jego dolnej granicy do grzebienia biodrowego, kończąc na więzadle biodrowo-lędźwiowym.
Więzadło to składa się z dwóch oddzielnych pasm, przy czym górny pas tworzy granicę powięzi i przylega do grzebienia biodrowego tuż przed lub przed stawem krzyżowo-biodrowym (SI). Dolny pas rozciąga się pod nim od grzebienia do podstawy kości krzyżowej, ułożonej w stos zrośniętej kości kręgowej tuż poniżej kręgosłupa lędźwiowego, gdzie zbiega się z przednim więzadłem krzyżowo-biodrowym. To szerokie, krótkie więzadło poziomo łączy przyśrodkową lub wewnętrzną krawędź kości biodrowej z kością krzyżową.
Kilka mięśni wchodzi w kontakt z więzadłem biodrowo-lędźwiowym podczas przechodzenia z tułowia do miednicy. Mięsień lędźwiowy większy, największy z mięśni zginaczy biodra, schodzi od początku wzdłuż kręgów piersiowych i lędźwiowych i przechodzi przez przednią stronę kości biodrowej tuż przed więzadłem, wprowadzając poniżej kość udową. Z tyłu więzadła biodrowo-lędźwiowego znajdują się mięśnie prostownika kręgosłupa, które biegną pionowo wzdłuż rowka po obu stronach kręgosłupa i przyczepiają się w różnych punktach wzdłuż kości krzyżowej. Wreszcie więzadło to jest ograniczone powyżej i nieco z boku lub na zewnątrz przez mięsień czworoboczny lędźwi głęboko w tułowiu i obejmuje przestrzeń między grzebieniem biodrowym a klatką piersiową.