W obrazowaniu komputerowym wizualny kadłub to trójwymiarowy (3D) kształt obiektu, który jest ekstrapolowany z wielu dwuwymiarowych (2D) obrazów wykonanych pod różnymi kątami wokół przybliżanego obiektu. Dane powierzchniowe dotyczące kształtu obiektu są uzyskiwane przez śledzenie konturu obiektu na obrazie, zasadniczo tworząc sylwetkę obiektu bez określonej wewnętrznej tekstury lub szczegółów. Zbiór sylwetek, wszystkie wyodrębnione z obrazów wykonanych pod różnymi kątami, są składane razem w przestrzeni 3D, a obszar między znanymi punktami konturu jest interpolowany w celu utworzenia obiektu 3D, który ma ogólny zarys 3D rzeczywistego obiektu, choć być może bez tak dużego konkretny szczegół. Proces używany do tworzenia wizualnego kadłuba, znany również jako kształt z sylwetki (SFS), może być szybszy, mniej obciążający procesor i tańszy do wdrożenia niż niektóre techniki stereoskopowe do przechwytywania ruchu 3D lub wykrywania kształtu obiektów 3D. Niektóre aplikacje korzystające z wizualnego kadłuba obejmują komputerowe wykrywanie przeszkód, przechwytywanie ruchu do celów medycznych lub innych celów analitycznych oraz skanowanie wirtualnych obiektów 3D, gdy SFS jest wykonywane w ściśle kontrolowanych warunkach.
Proces formowania wizualnej powłoki obiektu z zestawu obrazów polega na wyodrębnieniu sylwetki obiektu z tła obrazów. Ważna jest również dokładna lokalizacja i orientacja kamer używanych do pozyskiwania obrazów. W każdym obrazie wykonywana jest prosta ścieżka od płaszczyzny oglądania obrazu do przestrzeni sceny i kończąca się na konturach obrazowanego obiektu. Odbywa się to dla każdego obrazu i obszaru, w którym każda ze ścieżek, które przypominają stożki w środowisku 3D, przecinają się, dając bardzo szorstką, podobną do bloku objętość, która zawiera obiekt w wymiarach sceny. W przypadku niektórych aplikacji, takich jak wizja komputerowa, ta informacja jest wystarczająca, aby umożliwić podstawowe omijanie przeszkód.
Sylwetki można jeszcze bardziej dopracować, dzięki czemu mniejsze detale geometryczne są przekładane na wizualny kadłub. Mogą to być dziury w obiekcie, co mogłoby się zdarzyć, gdyby wizualny kadłub był konstruowany z obrazów człowieka stojącego z rozstawionymi nogami lub wyciągniętymi rękami. Jedną z cech kształtu obiektu, której nie można dokładnie uchwycić technikami SFS, jest wklęsła powierzchnia, ponieważ nie wpływa ona na sylwetkę.
Technika SFS do tworzenia wizualnego kadłuba obiektu może być niezwykle szczegółowa i dokładna, jeśli do tworzenia obrazów źródłowych zostaną użyte wyrafinowane algorytmy w połączeniu z kontrolowanymi warunkami. Warunki te mogą obejmować pojedyncze, spójne źródło światła, statyczne i mierzalne tło oraz dokładnie skalibrowane kamery. W tych warunkach można konstruować bardzo precyzyjne modele 3D obiektów, a motion capture można wykonywać bez konieczności używania markerów, znaczników czy specjalnego sprzętu poza kamerami.