Przepychanie się pieszych to forma kontroli ruchu, w której cały nadjeżdżający ruch zostaje zatrzymany, umożliwiając pieszym przejście w dowolnym kierunku. Chociaż nie jest powszechnie stosowany, jest ich kilka w dużych miastach na całym świecie i mogą one okazać się bardzo przydatne. Przed wdrożeniem przepychania się pieszych inżynierowie ruchu zwykle dokładnie rozważają decyzję, aby upewnić się, że jest to najlepszy wybór w danej sytuacji.
Niektórzy nazywają przepychanie się pieszych „fazą na wyłączność dla pieszych”, odnosząc się do faktu, że skrzyżowanie jest całkowicie zablokowane dla ruchu, tak że mogą z niego korzystać wyłącznie piesi. Jest również nazywany „Barnes Dance”, w ukłonie w stronę Henry’ego Barnesa, inżyniera ruchu, który spopularyzował tę koncepcję. Chociaż Barnes użyczył swojego nazwiska jednemu z warunków przejazdu wyścigowego, nie był wynalazcą tej koncepcji. Wniósł jednak wiele innych rzeczy do inżynierii ruchu, w tym skoordynowane sygnały drogowe, aby promować płynniejszy przepływ ruchu.
Pierwsze przepychanki z pieszymi rozpoczęły się w latach 1940. w Vancouver i Kansas City. Inne miasta dostrzegły potencjalne zastosowanie tej koncepcji i podchwyciły ją na ciężkich przejściach dla pieszych oraz w obszarach, w których wypadki z udziałem pieszych były powszechne. Tego typu układ może znacznie zwiększyć bezpieczeństwo, choć może prowadzić do nieefektywności z powodu całkowitego zatrzymania ruchu. Inżynierowie starają się zrównoważyć potrzebę sprawnego ruchu z dążeniem do bezpieczeństwa, rozważając przepychanie się pieszych.
Ponieważ piesi mogą przechodzić we wszystkich kierunkach podczas przepychania się pieszych, często dozwolone jest przejście ukośne. Jest to zwykle sygnalizowane malowanymi na jezdni przejściami dla pieszych, a znak na skrzyżowaniu może również wskazywać, że przejście po przekątnej jest dozwolone. Światła ostrzegające pieszych przed wyjściem z drogi mogą również mieć nieco dłuższy czas realizacji, umożliwiając pieszym wydostanie się z dużego skrzyżowania przed ponownym rozpoczęciem ruchu. Niektórzy piesi są tego świadomi i mogą zaryzykować, że mogą przejść przez ulicę, zanim zmieni się światło.
Obszary wiejskie są dobrze przystosowane do instalacji ruchu pieszego, ponieważ ruch pojazdów może być dość niewielki. W regionach miast przyjaznych pieszym, przepychanie się pieszych jest również właściwe, ponieważ sprzyja łatwemu poruszaniu się po mieście i zachęca kierowców do parkowania i chodzenia do miejsc docelowych.