Jądra przedsionkowe to struktury w mózgach ssaków, będące częścią układu przedsionkowego, który zapewnia organizmowi poczucie równowagi i świadomość orientacji ciała w przestrzeni. Są one związane z nerwem przedsionkowym, który przenosi dane czuciowe z kanałów słuchowych. Struktury te znajdują się w pniu mózgu, obszarze w dolnej tylnej części mózgu, połączonym z rdzeniem kręgowym.
W sumie istnieją cztery jądra przedsionkowe, które znajdują się w czwartej komorze, wnęce w pniu mózgu wypełnionej płynem mózgowo-rdzeniowym. Trzy z nich, dolne jądro przedsionkowe, boczne jądro przedsionkowe i przyśrodkowe jądro przedsionkowe, znajdują się w rdzeniu przedłużonym, najniższej części pnia mózgu. Czwarte, górne jądro przedsionkowe, znajduje się w strukturze bezpośrednio nad rdzeniem przedłużonym, zwanej mostem. Są one połączone z układem przedsionkowym nerwem przedsionkowym, gałęzią większego nerwu przedsionkowo-ślimakowego, który przenosi sygnały z uszu do mózgu.
Układ przedsionkowy znajduje się w uchu wewnętrznym i składa się z dwóch części: otolitów i kanałów półkolistych. Kanały półkoliste to małe, wypełnione płynem kanały, wyłożone niezwykle wrażliwymi komórkami słuchowymi, podobnymi do tych używanych do wykrywania dźwięku. Struktury te mogą wykrywać ruch płynu w kanałach półkolistych spowodowany ruchem obrotowym, gdy zmienia się orientacja głowy.
Otolity zawierają małe, gęste kryształy, które leżą w mniej gęstym żelu. Gdy ciało organizmu poddawane jest przyspieszeniu liniowemu, kryształy ulegają nieznacznemu przemieszczeniu, co wykrywają komórki rzęsate w otolitach. Informacje te następnie wędrują z ucha wewnętrznego wzdłuż nerwów przedsionkowych do jąder przedsionkowych.
Te dane sensoryczne pomagają organizmowi śledzić własną pozycję i ruchy w przestrzeni trójwymiarowej. Dlatego na przykład osoby jadące samochodem lub windą mogą wyczuć, kiedy jest w ruchu, nawet jeśli nie widzą niczego na zewnątrz. Koordynuje się również ze zmysłem wzroku organizmu, aby zapewnić kontekst pomocny w interpretacji danych wizualnych, na przykład określających, czy ruch obiektów w polu widzenia organizmu jest wynikiem poruszania się obiektów, poruszania się samego organizmu, czy też poruszania głową organizmu orientacji, gdy stoi na swoim miejscu.
Funkcjonowanie jąder przedsionkowych ma zasadnicze znaczenie dla zdolności organizmu do utrzymania równowagi i pozostawania w pozycji pionowej podczas stania lub chodzenia. W konsekwencji jego uszkodzenie powoduje zawroty głowy, nudności i problemy z kontrolą motoryczną z powodu zmniejszonej zdolności mózgu do śledzenia pozycji i ruchu ciała. Jądra przedsionkowe są również ważne dla widzenia, ponieważ informacje z układu przedsionkowego, które informują mózg o zmianie orientacji głowy, pozwalają oczom na szybkie poruszanie się w celu kompensacji, tak aby pozostawały skupione na obiekcie, na który patrzyły.