Ciasteczka, które powstają przez upuszczenie łyżki ciasta na patelnię, nazywane są ciasteczkami upuszczanymi. Ciasto na tego typu ciasteczka jest zwykle miękkie, ale wystarczająco sztywne, aby zachować swój kształt po upuszczeniu na patelnię. Podczas gotowania ciasto rozłoży się i spłaszczy, tworząc popularny, okrągły kształt ciasteczka. Słowo „ciasteczko” jest powszechnie używane w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, ale te słodkie przysmaki są często określane jako herbatniki w Wielkiej Brytanii i niektórych innych krajach anglojęzycznych.
Ciasto jest w zasadzie takie samo dla wszystkich ciasteczek kroplowych i składa się z mąki, cukru, jajek i oleju lub masła. Piekarz może dodać do ciasta dodatkowe składniki, aby stworzyć jedną z wielu odmian ciasteczek, takich jak kawałeczki czekolady, płatki owsiane i ciasta skalne. Najsłynniejszym ciasteczkiem jest prawdopodobnie Toll House Chocolate Chip Cookie, który został wynaleziony w Whitman w stanie Massachusetts w latach 1930. XX wieku. Ruth Wakefield, właścicielka Toll House Inn, skończyła się czekolada do pieczenia do swoich ciasteczek z ciasta czekoladowego i zamiast tego używała posiekanych batoników.
Ciasteczka bez pieczenia, które zwykle wymagają przechowywania w lodówce zamiast pieczenia, to kolejna odmiana klasycznego ciasteczka w kształcie kropli. Nazwa wskazuje, że pieczenie nie jest wymagane, ale niektóre przepisy mogą wymagać od piekarza podgrzania lub stopienia niektórych składników na patelni podczas przygotowywania i mieszania ciasta. Ciasteczka z masłem orzechowym są popularnym przykładem ciasteczka bez pieczenia. Większość przepisów na ciasteczka z masłem orzechowym wymaga od piekarza podgrzania wszystkich składników na patelni na kuchence przed dodaniem masła orzechowego. Po wymieszaniu masła orzechowego ciasto wrzuca się na patelnię lub talerz i umieszcza w lodówce na kilka godzin lub na noc.
Pochodzenie ciasteczka jest przesiąknięte historią. Herbatniki były częścią racji żywnościowych starożytnej armii rzymskiej, ponieważ były przenośne, trwałe i nie psuły się szybko. To gęste, podobne do chleba jedzenie stopniowo przekształciło się w małe ciastka i wafle. Obecnie większość krajów anglojęzycznych nadal używa tradycyjnego słowa „biskwit” na określenie tych małych deserów. W XVII wieku Ameryka została wprowadzona do ciasteczek przez wczesnych angielskich i holenderskich imigrantów. Holenderski termin oznaczający ciasteczko to koekjes, co oznacza „małe ciastko” i stał się słowem „ciasteczko” w Stanach Zjednoczonych.