W anatomii artykulacja odnosi się do ruchu sąsiednich kości wokół stawu między nimi. W przypadku użycia jako rzeczownik artykulacja jest synonimem samego terminu staw. Przykładem może być staw panewkowo-udowy lub staw biodrowy, gdzie kość udowa w udzie łączy się z kośćmi miednicy w biodrze. Działanie na staw zainicjowane przez mięśnie, które go przecinają, umożliwia ruch, a rodzaj obecnej artykulacji dyktuje, jakie rodzaje ruchu są możliwe w tym stawie. W szczególności to kształt powierzchni stawowych sąsiednich kości w stawie określa, jakie ruchy może wywoływać ten staw.
Istnieją trzy kategorie artykulacji w ludzkim ciele, sklasyfikowane według ich budowy i funkcji — synartrozy, które na ogół nie poruszają się; amfiartrozy, które pozwalają na niewielki stopień ruchu; oraz biegunki, które mogą poruszać się w kilku kierunkach. Synartrozy odnoszą się głównie do kości w głowie, tak jak w przypadku dużych płaskich kości czaszki, które są połączone gęstą tkanką włóknistą. Amfiartrozy obejmują stawy między kręgami oraz między kościami piszczelowymi i strzałkowymi w podudziu. Opierają się one na chrząstce, która utrzymuje kości razem.
Stawy maziowe są uważane za stawy „ruchome”. Wyróżniają się one workiem z płynem smarującym wewnątrz stawu, znanym jako płyn maziowy, który minimalizuje tarcie kości o kość podczas ruchu. Najliczniejsze ze stawów ciała, te stawy są klasyfikowane zgodnie z ruchami, na które pozwalają. Stawy zawiasowe lub ginglimoidalne pozwalają jedynie na zginanie i rozciąganie lub zginanie i prostowanie, jak w stawie łokciowym. Stawy obrotowe lub trochoidalne umożliwiają obrót, tak jak wtedy, gdy dwa górne kręgi, atlas i oś, obracają się wokół siebie, aby obrócić głowę z boku na bok.
Stawy płaskie lub stawowe umożliwiają lekki ruch ślizgowy między kośćmi. Przykładami tego rodzaju stawów są nadgarstki dłoni i stępy stóp. Stawy kłykciowe, nazwane tak ze względu na owalny kształt sąsiednich kości, pozwalają na szerszy zakres ruchu, ponieważ mają kostną głowę, która jest przykryta końcem innej kości, na przykład w stawie nadgarstkowym. Ruchy w tej stawie obejmują zgięcie i wyprost, przywodzenie i odwodzenie lub machanie ręką z boku na bok oraz okrążenie lub okrążenie dłoni na nadgarstku.
Dwie dodatkowe kategorie stawu maziowego obejmują stawy siodłowe i przegub kulisty. Stawy siodłowe lub siodłowe obejmują staw kciuka i wyróżniają się przeciwstawnymi kształtami sąsiednich kości, które przypominają dwa siodła zakrzywione wokół siebie w prostopadłych kierunkach, jakby tworzyły X. Ruchy możliwe w tym typie stawu obejmują zgięcie i wyprost , przywodzenie i odwodzenie, okrążanie, a w przypadku kciuka opozycja lub czynność zginania kciuka w kierunku dłoni, jak dotykanie czubków czterech palców.
Przeguby kuliste, widoczne na biodrach i barkach, zapewniają najpełniejszy zakres ruchu wszystkich stawów ciała. Dzięki temu kończyna może okrążyć staw o 360 stopni. Wszystkie powyższe ruchy są możliwe w tym stawie, podobnie jak rotacja lub obracanie kończyny w przód iw tył w obrębie stawu.