Tynostopie odnosi się do najbardziej tylnej części stopy, gdzie znajduje się kość skokowa (kostka) i piętowa (kość piętowa). Może również odnosić się do zawartych w nim stawów, do których należą stawy podskokowo-skokowe i skokowo-skokowe. Tyłostopie może również obejmować mięśnie, które przyczepiają się wzdłuż tych kości, ich ścięgna i więzadła utrzymujące te kości razem.
Więcej ścięgien i więzadeł oraz większych kości znajduje się w tylnej części stopy niż w przodostopiu, która obejmuje kości paliczkowe palców i kości śródstopia tuż przed łukiem stopy lub śródstopiu, która obejmuje pięć kości stępu łuku stopy . Tyłostopie ma jednak najmniej kości, składa się tylko z dwóch pozostałych kości stępu: kości skokowej i piętowej. Znajdują się tu również dwa główne stawy maziowe. Staw skokowo-skokowy znajduje się między górną powierzchnią kości skokowej a podstawą kości piszczelowej i strzałkowej w podudzi, a staw podskokowy znajduje się między dolną powierzchnią kości skokowej a górną powierzchnią kości piętowej.
Znany jako staw zawiasowy, staw skokowy to staw, który przesuwa stopę do przodu do tyłu w dwóch ruchach, znanych odpowiednio jako zgięcie grzbietowe i zgięcie podeszwowe. Większość powierzchni tego stawu leży między kością skokową a większą kością piszczelową, ale część leży również między kością skokową szeroką a węższą kością strzałkową. Na spodniej stronie kości skokowej, gdzie styka się z kością piętową, znajduje się staw podskokowy, również staw zawiasowy maziówkowy, ale ruch odbywa się prostopadle do stawu skokowo-piętowego. Kość podskokowa to przegub w tylnej części stopy, który umożliwia odwracanie i wywijanie lub obracanie stopy z boku na bok, tak aby podeszwa była skierowana odpowiednio do wewnątrz i na zewnątrz.
Kilka ścięgien zewnętrznych mięśni znajdujących się w dolnej części nogi przenika do tylnej części stopy i powoduje te cztery ruchy, z których wiele przyczepia się do dwóch znajdujących się tutaj kości. Zgięcie grzbietowe lub zgięcie stopy w górę jest inicjowane przez kilka mięśni goleni, w tym mięśnia piszczelowego przedniego, prostownika długiego palców i prostownika długiego palucha, z których wszystkie mają ścięgna przecinające tyłostopie. Zgięcie podeszwowe lub skierowanie stopy w dół jest obowiązkiem mięśnia brzuchatego łydki, płaszczkowatego i podeszwowego łydki. Ścięgna wszystkich trzech zbiegają się, tworząc ścięgno Achillesa, które przyczepia się do kości piętowej.
Inwersja stawu skokowego jest spowodowana przez mięśnie przyśrodkowej lub wewnętrznej strony łydki, w tym piszczelową tylną i piszczelową przednią, których ścięgna przecinają staw podskokowy. Wychylenie stawu skokowego jest wynikiem skurczów trzech mięśni strzałkowych na bocznej lub zewnętrznej stronie łydki, mięśnia długiego mięśnia strzałkowego, mięśnia krótkiego i mięśnia tylnego. Podobnie, każdy ma ścięgno, które przecina tyłostopie i ciągnie w bok w stawie skokowo-piętowym.