Stawy nadgarstkowo-śródręczne (CMC) znajdują się między kośćmi ręki a kośćmi nadgarstka. W szczególności są to połączenia między zbitymi kośćmi nadgarstka u podstawy dłoni a śródręczem, pięć długich kości rozciągających się w poprzek dłoni do podstawy każdego palca. Stawy nadgarstkowo-śródręczne poniżej czterech palców są znane jako stawy stawowe lub ślizgowe, rodzaj stawu maziowego lub ruchomego, który umożliwia kościom ślizganie się po sobie. Staw u podstawy kciuka to inny rodzaj stawu maziowego, zwany stawem siodłowym, który umożliwia znacznie większy zakres ruchu niż pozostałe cztery stawy.
Podczas gdy nadgarstki są ułożone w rodzaj skupiska, jak mały stos kamieni o nieregularnym kształcie, można je podzielić na dwa rzędy. Proksymalny rząd łączy się z jedną z długich kości przedramienia, kości promieniowej, tworząc staw promieniowo-nadgarstkowy lub nadgarstkowy. Poza rzędem bliższym, dalszy rząd nadgarstków spotyka się z bliższymi lub bliższymi końcami pięciu kości śródręcza, tworząc pięć stawów nadgarstkowo-śródręcznych. Cztery nadgarstki znajdują się w dalszym rzędzie, z haczykiem po stronie małego palca, główką obok niego, następnie trapezem i na końcu trapezem po stronie kciuka.
Piąty lub mały palec śródręcza wyrównuje się z hamate. Czwarty lub palec serdeczny śródręcza łączy się z hamate i bliższym rogiem główki. Trzeci lub środkowy palec śródręcza spotyka się głównie z główką. Śródręcza drugiego lub palca wskazującego łączy się z czworobokiem, chociaż dotyka główki i czworoboku po obu stronach, a śródręcze pierwszego lub kciuka tworzy staw z kością czworoboczną.
Ponieważ stawy nadgarstkowo-śródręczne od drugiego do piątego nie pozwalają na szeroki zakres ruchu w samych stawach. Zamiast tego sprawiają, że staw nadgarstka jest bardziej elastyczny, umożliwiając kościom śródręcza i nadgarstka przesuwanie się obok siebie w kilku kierunkach, gdy ręka porusza się na końcu kości promieniowej. Ponadto te cztery stawy nadgarstkowo-śródręczne umożliwiają ruch wokół łuku dłoniowego. Jest to wklęsła krzywa u podstawy dłoni, która powstaje, gdy dłoń owija się wokół obiektu jak piłka baseballowa, i powstaje w wyniku wewnętrznego obrotu piątej kości śródręcza. Umożliwia chwytanie małych przedmiotów.
Pierwszy staw CMC znajduje się u podstawy kciuka. Różni się od ostatnich czterech stawów nadgarstkowo-śródręcznych tym, że umożliwia szeroki zakres ruchu, co odróżnia kciuk ludzki jako przeciwstawny lub zdolny do chwytania i trzymania rzeczy. Jako łącznik siodłowy lub siodło, który otrzymał swoją nazwę, ponieważ końce dwóch sąsiednich kości przypominają parę siodeł ułożonych prostopadle i zakrzywionych wokół siebie, pierwszy przegub CMC umożliwia łączenie od przodu do tyłu i z boku na bok. ruchy boczne. Pozwala również na okrążanie, ruch okrężny i opór, który polega na przeciąganiu kciuka do wewnątrz, aby dotknąć go czubkami pozostałych palców.