Joga ajurwedyjska to szkoła klasycznej jogi, w której praktyki jogi są dostosowane do indywidualnych konstytucjonalnych potrzeb każdego ucznia. Praktyka jogi ajurwedyjskiej może obejmować asany lub pozy jogi, ale zwykle obejmuje również pranayamę lub ćwiczenia oddechowe, a także kwestie związane z dietą i stylem życia. Celem tego rodzaju jogi jest ogólnie promowanie zdrowia fizycznego, psychicznego, emocjonalnego i duchowego. Ajurwedyjskie podejście tej szkoły jogi zazwyczaj odnosi się do systemu medycyny ajurwedyjskiej, która wyróżnia trzy dosze, czyli typy konstytucjonalne, znane jako pitta, vata i kapha.
Podczas gdy większość ludzi posiada cechy wszystkich trzech z tych konstytucjonalnych typów, jeden lub dwa typy zwykle dominują nad fizjologią i stanem psychicznym danej osoby. Zgodnie z systemem ajurwedy, fizyczne, psychologiczne i duchowe potrzeby i preferencje danej osoby mogą się różnić w zależności od typu konstytucyjnego. Joga ajurwedyjska zazwyczaj ma na celu pomóc uczniom w stworzeniu praktyki jogi wyjątkowo dopasowanej do ich potrzeb.
Wielu nauczycieli i praktykujących jogę uważa, że rozważania ajurwedy stanowiły kiedyś integralną część nauki o tradycyjnej jodze. Uważa się, że różne pozycje jogi mają znacząco różny wpływ na umysł i ciało. Uważa się, że uczniowie czerpią większe korzyści z praktyki jogi, jeśli wybierają pozy i ćwiczenia oddechowe, które wspierają potrzeby ich fizycznej konstytucji.
Połączone cechy serii wybranych póz mogą być również wykorzystane do wspierania ajurwedyjskiej konstytucji studenta. Dosha kapha może preferować serię pozycji budujących siłę mięśni, podczas gdy dosha pitta może wybrać interesującą, zróżnicowaną serię z korzyściami aerobowymi. Dosze Vattów generalnie preferują serie bardziej zorientowanych duchowo, regenerujących pozycji jogi.
Intensywność praktyki jogi, a także kolejność pozycji wybranych podczas konkretnej praktyki, może również zmieniać się w zależności od pory roku w jodze ajurwedyjskiej. Pozy wzmacniające mięśnie są postrzegane jako najkorzystniejsze w miesiącach zimowych, podczas gdy w miesiącach letnich można wykonywać zróżnicowane sekwencje aerobowe. W okresie jesienno-wiosennym często zaleca się regenerującą, skoncentrowaną na duchu praktykę.
Zagadnienia dotyczące diety i stylu życia mogą również stanowić część jogi ajurwedyjskiej. System medycyny ajurwedyjskiej ogólnie zaleca, aby każda osoba stosowała dietę najbardziej akceptowalną dla właściwości doszy. Wzorce snu i ćwiczeń można również dostosować, aby lepiej wspierać dosha danej osoby. Medycyna ajurwedyjska uczy, że brak równowagi w dosze może prowadzić do choroby, tak że utrzymanie diety i stylu życia najbardziej odpowiednich dla danej doszy może pomóc w utrzymaniu optymalnego zdrowia fizycznego i psychicznego.