Kaligrafia rękopisu jest formą precyzyjnego, artystycznego pisma często używanego w formalnych zaproszeniach, dekretach lub innych oficjalnych dokumentach. Jest to styl pisania charakteryzujący się skośnymi, płynącymi literami o obliczonej jednolitości. Wielu postrzega kaligrafię rękopisów jako formę sztuki, choć różni się ona od kaligrafii projektowej bardziej skoncentrowanej na sztuce. Kaligrafia projektowa koncentruje się na sposobach, aby same fantazyjne napisy służyły jako sztuka i często zawiera kolory, kształty i zewnętrzne ilustracje, które uzupełniają napis.
W większości przypadków kaligrafia rękopisu służy do nadania dokumentowi atmosfery formalności. Zaproszenia ślubne i dyplomy to dwa najbardziej tradycyjne zastosowania kaligrafii, ale styl pisania może być używany prawie do wszystkiego. Skomponowanie czegoś w kaligrafii jest często czasochłonne, ponieważ każda litera musi być starannie uformowana i zaokrąglona. Oznacza to, że większość projektów jest stosunkowo krótka, choćby po to, by oszczędzić ręki pisarza.
Kaligrafowie używają do pisania specjalnych pisaków. Pióra wieczne z metalowymi stalówkami to najbardziej tradycyjne narzędzia. Końcówka musi być zanurzona w pojemniku z tuszem lub podawana przez wewnętrzne naboje z tuszem. Kształtowanie liter zwykle wymaga naprzemiennego naciskania i ustawiania końcówki, tak aby uderzać papier grubym lub cienkim końcem krawędzi. Tańsze pisaki do kaligrafii starają się naśladować to wędkowanie za pomocą zwężających się pisaków, które mogą pisać o różnej grubości, w zależności od sposobu trzymania.
Kaligrafia rękopisu zwykle wykonuje określony zestaw ruchów pociągnięć, zaprojektowanych tak, aby wszystkie litery wyglądały jednolicie. Jednym z typowych celów tego rodzaju fantazyjnego pisania jest naśladowanie wyglądu profesjonalnie wydrukowanych słów. Kaligrafowie często spędzają dużo czasu na ćwiczeniu i doskonaleniu swoich umiejętności, samodzielnie lub posługując się szablonami i przewodnikami szkoleniowymi.
Niemniej jednak dość często można zaobserwować pewne różnice w stylach między kaligrafami. Podobnie jak w przypadku pisma ręcznego, istnieje wiele różnych sposobów na ułożenie idealnej litery. Kaligrafia rękopisu zazwyczaj wygląda bardziej podobnie niż większość innych form pisma, ale prawie zawsze wkrada się indywidualny styl.
Formacje liter, pociągnięcia pióra i ogólna technika są zwykle takie same w kaligrafii rękopisów, jak w powiązanej kaligrafii projektowej. Jednak w kaligrafii projektowej nie chodzi o pokazanie jednolitego i formalnego pisma, ale raczej o przekształcenie pisma artystycznego w sztukę wizualną samą w sobie. Słowa mogą być układane w kształty lub mogą być użyte do dodania elementu pisanego do obrazów i akwareli. Z drugiej strony kaligrafia rękopisu jest zwykle znacznie bardziej ograniczona formą i funkcją. Proste linie i stałe odstępy to znaki rozpoznawcze tej sztuki.