Lenno było namacalnym dobrem dawanym w zamian za lojalność w okresie feudalnym w Europie. Inne części świata również stosowały system feudalny, chociaż terminologia była inna. Lenna tradycyjnie przybierały formę działek, ale za lenna można było również uważać prawa do czynszów ziemskich, tytuł szlachecki czy urząd. Lenno mogło być przyznane przez suzerena wasalowi i dopóki wasal lojalnie służył swemu panu, zachowa lenno.
System feudalizmu w Europie był systemem politycznym, społecznym i gospodarczym, który skupiał władzę w rękach szlachty. System feudalny rozpoczął się od monarchy, który mógł nadawać ziemie wiernym mu osobom. Osoby te z kolei mogły szukać wasali i rozdawać im część swojego majątku. Wraz z ziemią przyszły prawa do pracy chłopów, którzy na niej mieszkali: większość chłopów miała trudne życie produkując żywność dla siebie i dworu oraz żyjąc w bardzo ubogich warunkach. W innych przypadkach członek szlachty może nadać tytuł lub prawa do czynszu osobom, które wykazały lojalność.
W zamian za lenno, wasal miał świadczyć różne usługi dla swego pana. W niektórych przypadkach oczekiwano, że wasal dołoży się do bogactwa swego pana, przekazując część zebranych czynszów wraz z produktami rolnymi. Oczekiwano również, że wasal, na rozkaz, pójdzie na wojnę i utrzyma lenno w dobrym stanie, z budynkami w stanie nadającym się do użytku, a areał utrzymywany pod uprawą. Jeśli wasal nie dotrzymał swojej części umowy, lenno mogło zostać skonfiskowane i przekazane innej osobie.
Jednym z kluczowych elementów lenna był aspekt służby wojskowej. Poszczególni członkowie szlachty nie mogli sobie pozwolić na wyposażanie i utrzymywanie stałych armii i polegali na swoich wasali, aby dostarczać wyposażonych uzbrojonych wojowników, gdy byli potrzebni. Otaczając się małymi armiami, lordowie mogli chronić się przed najazdami innych lordów, jednocześnie budując swoje bogactwo i pozycję społeczną.
Chociaż lenna były technicznie przyznawane jednostkom, przybierały aspekt dziedziczny. Przewidywano, że jeśli umrze lord lub wasal, lenno zostanie odnowione, ponieważ układ był korzystny dla obu stron. Własność ziemi zapewniała władzę i pozwalała jednostkom na udział w procesie politycznym: bezrolni nie mieli wielu praw i często byli wykorzystywani podobnie jak niewolnicy. Feudalizm zaczął się załamywać w XV w., a do XIX w. zniknął całkowicie z Europy, chociaż pozostawiono po sobie spuścizny w różnych systemach prawnych i społecznych.