Pierwszą prawdziwą orkiestrę hip-hopową założył pod koniec lat 1990. w Los Angeles w Kalifornii Geoff „Double G” Gallegos, absolwent prestiżowej Berekeley School of Music w Bostonie. Zaczynając od 23 muzyków, DaKAH Hip Hop Orchestra wkrótce rozrosła się do ponad 60 członków, łącząc tradycyjne dźwięki muzyki klasycznej i jazzowej z dynamiczną, miejską poezją współczesnej muzyki hip-hopowej. Składająca się z większości instrumentów współczesnej orkiestry, wraz z gramofonami, piosenkarzami i raperami, grupa oferuje muzykę zmieniającą gatunki, z zamiarem przekraczania granic artystycznych oczekiwań.
Raperzy występowali już wcześniej z wielkim akompaniamentem instrumentalnym, jak na przykład Late Orchestration Kanye Westa w 2006 roku, z 17-osobową orkiestrą, która składała się z instrumentów dętych drewnianych, blaszanych, smyczkowych i innych. Innowatorzy hip-hopu, The Roots, za każdym razem łączą rap z instrumentacją na żywo. Żaden jednak nie osiągnął tak szerokiego zakresu, jak DaKAH Hip Hop Orchestra i jej próba porzucenia hiphopowej tradycji akompaniamentu za pomocą elektronicznych sampli.
Według Gallegosa w wywiadzie dla National Public Radio: „Chcemy, aby społeczność hip-hopowa obejmowała orkiestrę i chcemy, aby społeczność symfoniczna obejmowała hip hop”. To zaczęło się dziać w 2002 roku, po tym, jak DaKAH zdobył nagrodę Durfee Foundation Artist Award. Orkiestra hip-hopowa była w stanie podróżować z Los Angeles do San Francisco, występując w piętrowych miejscach, takich jak Hollywood Bowl i Disney Concert Hall.
Gallegos zaczerpnął pomysł na tę grupę muzyczną z pierwszej pracy po studiach. Pracując jako praktykant z kompozytorem z Kolorado Larrym Barrettem, Gallegos był zanurzony w klasycznych formach w ciągu dnia, a następnie dramatycznie zmieniał biegi w nocy, gdy zabierał saksofon, by grać w lokalnym klubie hip-hopowym. To zestawienie doprowadziło do pomysłu stworzenia wielkiego zespołu muzycznego, który zajmowałby się muzyką współczesną w sposób klasyczny.
Orkiestra hip-hopowa nagrała swój pierwszy album, koncert na żywo w San Francisco w 2004 roku. W 2004 roku zaowocowało to studyjnym wysiłkiem Unfinished Orchestra. Orkiestra nagrała również występ na żywo w Los Angeles, aw 2006 roku rozszerzoną grę (EP), zatytułowaną Three by Thirteen, zawierającą tylko trzy utwory.
Członkowie orkiestry, zwani „DaKats”, reprezentują gamę nowoczesnych instrumentów, od sekcji instrumentów dętych drewnianych i waltorni po klasyczne instrumenty smyczkowe i dynamicznie rozwijającą się sekcję perkusyjną. Jest też DJ na gramofonach i podłączonych strunach, takich jak gitara i bas. Doświadczenie może również obejmować ostre, uważne teksty rapowe i plucie na różne style akompaniamentu, od samby i funku po R&B i folk.