Podróż duchowa to mglista koncepcja, najlepiej zdefiniowana przez każdą osobę, która zdecyduje się na nią. Jest to jakaś forma podróży, fizyczna lub psychiczna, która może odbywać się przez długi lub krótki okres czasu i może odbywać się na dowolną odległość lub do określonej lokalizacji. Głównym celem tej formy podróży jest duchowe oświecenie lub zrozumienie, a to może oznaczać, że dana osoba ma większą wiarę, lepiej rozumie ścieżkę duchową lub po prostu czuje się odświeżona psychicznie i emocjonalnie. Wielu twierdzi, że każdy jest w podróży duchowej przez cały czas, chociaż mogą być mniej lub bardziej tego świadomi, a inni najczęściej używają tego terminu, aby mówić o bardzo konkretnych podróżach, które obejmują podróże do określonych miejsc.
Większość wyszukiwarek traktuje termin podróż duchowa jako prośbę o informacje dotyczące podróży. W wynikach wyszukiwania pojawiają się popularne strony z witryn turystycznych, oferujące wakacje w duchowych miejscach. Są one przydatne dla zainteresowanych i dysponujących środkami na taką podróż.
W niektórych religiach od większości ludzi wymagane są pielgrzymki do pewnych obszarów, jak na przykład podróż do Mekki, którą wielu muzułmanów odbyłby przynajmniej raz. Są też inne miejsca, które wielu ludzi uważa za święte, takie jak Jerozolima, Tybet, Kair, Rzym i Delfy. Jedno lub więcej z tych miejsc może być doskonałym miejscem na połączenie z duchowością.
Mnóstwo firm organizuje wycieczki do popularnych miejsc, a niektóre są nawet prowadzone przez przywódców religijnych, spirytualistów New Age lub innych. Nie jest konieczne, aby duchowa podróż zawierała przewodnika. W wielu kulturach rdzennych Amerykanów poszukiwanie wizji było często pozbawione przewodnictwa i było dla młodych mężczyzn sposobem na określenie swojej duchowości i własnej natury. Dzisiaj ludzie mogą swobodnie decydować, w jaki sposób chcieliby odbyć duchową podróż; mogą określić, czy potrzebuje przewodników i pomocy w miejscu docelowym, czy też wędrówka jest lepszym planem.
Istnieje różnica między pielgrzymką a poszukiwaniem, chociaż obie są podróżami. Podczas pielgrzymki ludzie udają się w określone miejsce, takie jak Canterbury w Opowieściach kanterberyjskich, ale podczas poszukiwań szuka się lepszego zrozumienia ducha, nie mając na uwadze konkretnego celu. Innymi słowy, przeznaczenie jest duchowe, a nie fizyczne. Ci, którzy mają niewiele środków i są zainteresowani duchową podróżą, z pewnością mogą wyruszyć na duchowe poszukiwania lub wykorzystać swoje bardziej ograniczone zasoby, aby znaleźć duchowość w sobie i w związku z pobliskimi miejscami.
Duchowa podróż, która wypełnia serce, może odbyć się w kościele, do którego dana osoba uczęszczała od lat. Ludzie mogą znaleźć to, czego szukają w wietrze, który faluje w wysokiej trawie otwartej łąki. Podróż można odnaleźć w objęciach dziecka, pracy wolontariackiej w schronisku dla bezdomnych lub w kojących dźwiękach gitary ulubionego muzyka. Ostatecznie ludzie mogą szukać ducha w najodleglejszych miejscach i nigdy go nie znaleźć, lub mogą zdać sobie sprawę, że duchowa podróż istnieje wieloma ścieżkami.