Przestrzeń zaotrzewnowa to część jamy brzusznej, która znajduje się za otrzewną, błoną, która zwykle wyściela wnętrze brzucha. Ta błona wspiera różne narządy, będąc jednocześnie przewodem dla wielu nerwów oraz naczyń krwionośnych i limfatycznych. Otrzewna ciemieniowa jest zwykle przyczepiona do ściany jamy brzusznej, podczas gdy warstwa zwana otrzewną trzewną jest często owinięta wokół narządów wewnątrzotrzewnowych. Pomiędzy tymi warstwami znajduje się również płyn smarujący oraz naczynia krwionośne i nerwy.
Wewnątrz przestrzeni zaotrzewnowej znajdują się nerki, nadnercza, pęcherz i moczowody. W przestrzeni znajdują się naczynia aorty i żyły głównej dolnej oraz części przełyku i odbytnicy. Nazywa się je pierwotnymi narządami zaotrzewnowymi, co oznacza, że zwykle powstają w czasie ciąży za otrzewną i pozostają tam przez cały okres rozwoju. Wszystkie narządy w tej przestrzeni zazwyczaj mają pewną tkankę otrzewną przyczepioną do ich przedniej lub przedniej strony, chociaż generalnie żadne struktury anatomiczne nie są częścią tej przestrzeni.
Wtórne narządy zaotrzewnowe zwykle tworzą się zawieszone w jamie brzusznej, ale migrują do przestrzeni zaotrzewnowej w miarę rozwoju zarodka. Do tej kategorii należą zazwyczaj głowa, szyja i korpus trzustki, a także większość dwunastnicy oraz wstępujące i zstępujące części okrężnicy. Dno przestrzeni zaotrzewnowej zwykle tworzą różne mięśnie. Należą do nich mięsień lędźwiowy, czworoboczny lędźwi i część mięśni poprzecznych brzucha, które są zwykle pokryte różnymi warstwami, w tym tkanką łączną złożoną głównie z tłuszczu.
Części okrężnicy, nerki i gruczoły nadnerkowe są zazwyczaj chronione przez tę warstwę tkanki tłuszczowej. Przestrzeń zaotrzewnowa jest również podzielona na różne segmenty, w tym przestrzeń okołonerkową, którą na ogół określa tkanka otaczająca nerki. Istnieje również przednia przestrzeń okołonerkowa, która po jednej stronie ma jedną warstwę otrzewnej, a po drugiej strukturę zwaną powięzią nerkową. Tylny odcinek jest ograniczony z jednej strony powięzią nerkową, a drugi koniec wyścielony jest mięśniami brzucha.
Z przestrzenią zaotrzewnową często wiążą się różne choroby i inne dolegliwości medyczne. Jeden stan nazywa się zwłóknieniem zaotrzewnowym, w którym tkanka włóknista może blokować drogi moczowe i naczynia krwionośne w wyniku stanów układu odpornościowego, infekcji lub leków. W tym obszarze mogą również wystąpić krwotoki, które czasami są powodowane przez leki przeciwzakrzepowe, nowotwory, a także tętniaki aorty.