Teatr wyobcowania, zwany też teatrem epickim lub dialektycznym, jest formą teatru opartą na zasadzie wykorzystywania spektaklu na żywo jako środka społecznego i politycznego komentarza. Bertoltowi Brechtowi, niemieckiemu dramaturgowi, przypisuje się łączenie dawnych tradycji teatralnych w koncepcję teatru alienacji. Często określany jest mianem antyrealizmu, ponieważ nie próbuje ukazać życia takim, jakie jest, lecz wykorzystuje medium teatru do przedstawienia argumentów i idei społecznych.
Spójna koncepcja teatru epickiego powstała dzięki twórczości Bertolta Brechta. W swoich sztukach starał się na siłę przypomnieć publiczności, że oglądają przedstawienie. W przeciwieństwie do zawieszenia niedowierzania związanego z realistycznymi sztukami, Brecht nigdy nie chciał, aby widzowie uwierzyli, że są emocjonalnie zsynchronizowani z bohaterami. Przełamując konwenanse, na przykład pozwalając aktorowi przemawiać bezpośrednio do publiczności, Brecht stworzył coś, co określa się mianem „efektu alienacji”. Dzięki temu publiczność mogła spojrzeć na spektakl z krytycznego, a nie emocjonalnego punktu widzenia.
Brecht i inni zwolennicy uważają, że kluczową koncepcją Teatru Alienacji jest krytyczny odbiór spektaklu przez widza. W przeciwieństwie do systemu realizmu Stanisławskiego, sztuki alienacji starają się zniszczyć każdą możliwość eskapizmu. Zamiast pozostawiać widzom zrozumienie, czym jest motywacja postaci do działania, Teatr Alienacji stara się jasno i wyraźnie określić ich wybory. Postacie często wspominają o innych rzeczach, których nie chcą robić, aby móc wykonać określoną akcję. Ta technika aktorska i pisania ma na celu zapobieganie przypuszczeniom o człowieczeństwie bohaterów. Tego typu teatr stara się pokazać, że bohaterowie to nie ludzie, to idee i przejawy tematów.
Scenografie w epickim teatrze są często nierealistyczne, sugerując coś więcej niż tylko pokazanie konkretnej lokalizacji. W przeciwieństwie do tego, rekwizyty są często ważnymi elementami, które również przedstawiają motywy lub idee i pomagają wskazać status lub zawód postaci. Podpisy lub projekcje są często używane do szybkiego podsumowania akcji poza sceną. To jeszcze bardziej oddala publiczność od wiary w świat sztuki i stara się, aby skupiała się na pomysłach, a nie na postaciach.
Aby zapobiec zawładnięciu publicznością melodramatem lub emocjami, często używa się komicznych piosenek i muzyki, aby dostarczyć emocjonalnych szczegółów. Efekt tej praktyki może być niezwykle wstrząsający dla widza nieprzyzwyczajonego do Teatru Wyobcowania. Często prowadzi do wesołych, optymistycznych melodii z niepokojącymi tekstami. Jedną z najbardziej znanych epickich piosenek teatralnych jest „Mac the Knife” Kurta Weilla, który zawiera jazzową, optymistyczną muzykę połączoną z opowieścią o obłąkanym zabójcy.
Oprócz Brechta kilku dramaturgów stworzyło dzieła w oparciu o zasady Teatru Alienacji. Uważa się, że Thornton Wilder chciał, aby Skóra naszych zębów była epickim teatrem. Uważa się również, że współcześni dramaturdzy Dario Fo i Caryl Churchill napisali sztuki na podstawie teorii Brechta. Własnych epickich dzieł teatralnych Brechta jest wiele, w tym Opera za trzy grosze, Mother Courage i jej dzieci oraz The Resistible Rise of Arturo Ui.