Żeglarstwo kajakowe to proces łączenia kajaka z żaglem w celu poruszania się po wodzie. Canoe to wąski typ łodzi, zwykle przeznaczony do pływania po rzekach lub jeziorach, chociaż może być używany na oceanach. Do masztu wbudowanego w kajak można przymocować żagiel, a użytkownik łodzi może uczestniczyć w pływaniu kajakiem, aby uniknąć wiosłowania lub szybciej poruszać się po akwenie. Żeglowanie kajakiem często odbywa się za pomocą specjalnego typu kajaka, znanego jako canoe z podporą, który ma wydłużone ramiona z przymocowanym do ich końców pływakiem, co zapewnia dodatkową stabilność podczas żeglowania.
Maszt może być specjalnie zaprojektowany do kajaka lub maszt z rynku wtórnego może być używany w tradycyjnym zachodnim kajaku, aby umożliwić pływanie kajakiem. Wysięgnik nie zawsze jest niezbędny do pływania kajakiem, a wielu kajakarzy po prostu używa swoich standardowych kajaków do celów żeglarskich. Wiele osób uczestniczy w żeglowaniu kajakowym w celach rekreacyjnych, choć inni ścigają się na kajakach wyposażonych do żeglowania. Niektóre łodzie są nawet specjalnie zaprojektowane do celów regatowych i są lekkie i zwinne przy większych prędkościach. Żagla można również po prostu użyć do napędzania łodzi do przodu, bez konieczności wiosłowania kajakarzy.
Kajaki z podporami są bardziej stabilne na otwartej wodzie i są używane do kajaków pływających z większą prędkością. Wysięgnik zapewnia stabilność po przeciwnej stronie kajaka od kierunku nadmuchu żagla; kajak może się przechylić pod wpływem siły wiatru napierającego na sprzedaż, więc wysięgnik przeciwdziała temu pochyleniu. Niektóre kajaki z podporami są zaprojektowane specjalnie do pływania kajakiem, w przeciwieństwie do innych typów kajaków, które są po prostu modernizowane, aby umożliwić żeglowanie. Te specjalnie zaprojektowane kajaki mogą różnić się stylem i funkcją, chociaż większość z nich ma podobne właściwości pod względem stabilności i napędu.
Wiele kajaków żeglarskich posiada również stery, które nie są powszechne w kajakach przeznaczonych do celów nieżeglarskich. Ster ten pomaga sterować kajakiem, gdy operatorzy kajaka nie używają wioseł na dziobie i rufie lub z przodu iz tyłu łodzi. Gdy żagle nie są używane, kajak jest napędzany do przodu za pomocą ręcznych wiosła przez jednego lub obu pasażerów. Podczas żeglugi kajak nie jest napędzany wiosłami, więc potrzebne są inne sposoby sterowania. Łodzią można do pewnego stopnia sterować poprzez zmianę położenia żagla, ale ster może ułatwić sterowanie.