Stworzony po raz pierwszy jako uzupełnienie innych treningów tanecznych, Gyrotonics ewoluował przez lata w system ćwiczeń zarówno dla ciała, jak i umysłu. Wzmacnia mięśnie, tkankę łączną i stawy. Uważa się, że określony sposób oddychania podczas ćwiczeń zwiększa korzyści aerobowe i sercowo-naczyniowe, a także sprzyja regeneracji nerwowo-mięśniowej. Ćwiczenia na sprzęcie Gyrotonics polegają na wykonywaniu płynnych ruchów przypominających taniec. Ćwiczenia są odpowiednie dla osób o różnym typie sylwetki i stopnia sprawności, w tym osób po kontuzjach.
Juliu Horvath, były tancerz baletowy, zaczął budować maszynę Gyrotonics, gdy mieszkał na wyspie St. Thomas w latach 1970., a później używał jej do szkolenia tancerzy w swoim nowojorskim studiu tańca. Chociaż początkowo został zaprojektowany tylko po to, aby pomóc tancerzom w nauce piruetów, system ćwiczeń stał się bardziej popularny, gdy maszyna ewoluowała, aby pomóc ćwiczyć osobom niebędącym tancerzami. Maszyna Gyrotonics, znana jako Pulley Tower Combination Unit, przez lata przechodziła wiele wersji, a każdy nowy model zawierał niewielkie zmiany mające na celu poprawę jej funkcji.
Główny sprzęt do ćwiczeń, Pulley Tower, składa się z wieży i ławki z bloczkiem, ciężarkami i innymi narzędziami do ćwiczeń. Stały poziom oporu maszyny pozwala na płynne przechodzenie do i z różnych serii ruchów. Ma to na celu zapobieganie kontuzjom, które często pojawiają się na bardziej stresującym początku i końcu ćwiczeń przy użyciu konwencjonalnego sprzętu do ćwiczeń.
Inne wyposażenie Gyrotonics obejmuje Archway, jednostkę przedłużającą nogi, skaczącą deskę do rozciągania i żyrotonery. Struktury te pozwalają użytkownikom trenować grupy mięśni, które w innym przypadku byłyby trudno dostępne przy użyciu innych maszyn. Horvath stworzył również Gyrokinesis, która opiera się na tych samych zasadach ruchu, ale nie wymaga żadnego sprzętu.
Gyrotonic to oryginalna metoda ćwiczeń, ale ma ona podobieństwa do jogi, tańca, gimnastyki, pływania i tai chi. Horvath po raz pierwszy odniósł się do metody ćwiczeń, która nie wymaga żadnego sprzętu, jako „jogi dla tancerzy”, zanim wymyślił nazwę Gyrokinesis. W porównaniu z podobnymi systemami ćwiczeń, takimi jak Pilates, które pojawiły się w latach dwudziestych, Gyrotonic jest stosunkowo nowicjuszem.
Z Nowego Jorku Gyrotonics rozprzestrzenił się na resztę Ameryki, Kanadę, Europę, Amerykę Południową, Australię, Nową Zelandię i Azję. Kilka znanych osobistości również przyjęło system ćwiczeń, w tym Madonna. Członkowie obsady popularnej sztuki The Lion King również używali Gyrotonics, gdy trenowali do występów w Kanadzie w 2002 roku.