Istnieje kilka różnych sposobów na przygotowanie grasicy, w tym gotowanie, smażenie lub grillowanie. Ważne jest, aby odpowiednio przygotować je do gotowania, aby były smaczne. Muszą być namoczone, blanszowane, a następnie sprasowane przed doprawieniem i ugotowaniem. Mięsa te są zwykle podawane z białym lub brązowym sosem i mogą być podawane zarówno jako przystawki, jak i dania główne.
Grasica lub trzustka z cielęciny lub jagnięciny są wytwarzane z grasicy. W niektórych krajach stosuje się również świnie, chociaż ich grysica wydaje się być twardsza i ma bardzo mocny smak. Mówi się, że jagnięcina produkuje większe, bardziej okrągłe organy, podczas gdy te z cielęciny są dłuższe i cieńsze. Młode zwierzęta mają bardziej pożądane bladoróżowe podroby, podczas gdy starsze zwierzęta są ciemnoczerwone. Ich organy są również twardsze i mniej aromatyczne.
Organy należy moczyć do 24 godzin w wodzie z dodatkiem wina lub octu. Pomaga to zmiękczyć błonę, ułatwiając jej usunięcie, a także pomaga odprowadzić krew. Nadaje im też łagodniejszy, przyjemniejszy smak niż niemoczonym i zmiękcza mięso.
Po namoczeniu grasica jest blanszowana. Odbywa się to poprzez umieszczenie ich w garnku z zimną wodą, która powoli się zagotuje. Gotuje się je zaledwie minutę lub dwie, co usuwa wszelkie pozostałe zanieczyszczenia. Ujędrnia je, ułatwiając krojenie na kawałki. Po blanszowaniu grysice należy wyjąć z wody i włożyć do zimnej kąpieli wodnej.
Grasica również powinna być sprasowana. Aby to zrobić, umieść na nich ciężki garnek lub patelnię z wodą. Powinny być w ten sposób chłodzone przez kilka godzin. Prasowanie pomaga dodatkowo ujędrnić mięso przed gotowaniem.
Słodkie pieczywo często podaje się z sosem veloute, czyli białym sosem na zasmażce. Dobrze je uzupełniają także brązowe sosy, takie jak trufla i madera. Uznawane za haute cuisine serwowane są jako przysmak w wielu częściach świata i cenione za wszechstronność i delikatny smak.
Mięso narządowe, takie jak słodkie pieczywo, stało się popularne w Stanach Zjednoczonych podczas Wielkiego Kryzysu. Brakowało jedzenia i nigdy się nie marnowano, w tym wszelkiego rodzaju podroby, które dawniej uważano za nieprzyjemne i często po prostu wyrzucano. Dziś miłośnicy przygód mogą je znaleźć w wielu większych supermarketach lub sklepach specjalistycznych. Przed zakupem należy jednak zadbać o świeżość, ponieważ wszystkie podroby bardzo łatwo się psują. Powinny być jak najszybciej ugotowane, ponieważ przechowają w lodówce nie dłużej niż dzień lub dwa.