Historia fajerwerków jest dość długa, co wyjaśnia, dlaczego pirotechnika jest tak ściśle związana z uroczystościami i ważnymi wydarzeniami. Przez stulecia zastosowanie fajerwerków znacznie się rozszerzyło, a fajerwerki pojawiały się na paradach, weselach, przyjęciach i ważnych świętach narodowych na całym świecie. Większość produkcji fajerwerków nadal koncentruje się również w regionach, w których fajerwerki były wyrabiane historycznie, w tym w Chinach, Włoszech i Niemczech.
Znakomita historia fajerwerków rozpoczęła się około I wieku p.n.e., kiedy to Chińczycy wynaleźli proch strzelniczy. W X wieku n.e. Chińczycy produkowali fajerwerki na chiński Nowy Rok i inne uroczystości, używając krakersów do odstraszania złych duchów i promowania dobrobytu. Wczesne chińskie fajerwerki były w zasadzie petardami, zaprojektowanymi tak, aby wywoływały głośny huk i kłęby dymu, chociaż wczesne wersje rakiet zostały udokumentowane w XII wieku.
Marco Polo jest powszechnie przypisywany sprowadzeniu fajerwerków do Europy w XIII wieku i okazały się wielkim hitem, wraz z licznymi innymi wschodnimi innowacjami. We Włoszech i Niemczech zaczęło pojawiać się kilku producentów fajerwerków, próbujących odtworzyć pilnie strzeżoną formułę prochu, aby stworzyć własne fajerwerki. Włochy wniosły kolejny znaczący wkład w historię fajerwerków, opracowując samobieżne pociski powietrzne, które można było wyrzucać w górę, zanim eksplodowały, tworząc dramatyczny pokaz sztucznych ogni; rozwój ten miał miejsce w XVIII wieku.
Wraz z rozwojem pocisków lotniczych, historia fajerwerków zaczęła się rozwijać, a producenci zaczęli rywalizować o tworzenie coraz bardziej skomplikowanych i złożonych fajerwerków, które eksplodowałyby w radykalne i kolorowe projekty. Pokazy fajerwerków zaczęły się wydłużać i miały egzotyczne kolory, wzory i kształty, które miały urzekać widzów, dalekie od skromnych krakersów z X wieku.
W XX wieku producenci fajerwerków zaczęli obawiać się zanieczyszczenia przez fajerwerki. Wiele substancji chemicznych, które tworzą żywe kolory związane z pokazami fajerwerków, jest bardzo szkodliwych, a fajerwerki generują również duże zanieczyszczenie poprzez częściowe spalanie. W rezultacie niektórzy producenci zaczęli próbować produkować fajerwerki bardziej przyjazne dla środowiska, które generowałyby mniej dymu i zanieczyszczeń.
Choć historia fajerwerków wywodzi się z przerażających duchów krakersów, pokazy pirotechniczne nadal zadziwiają ludzi na całym świecie, a charakterystyczne trzaski i jasne kolory fajerwerków są w oczach wielu osób ściśle związane z ważnymi uroczystościami. W rezultacie pokazy fajerwerków są zazwyczaj bardzo chętnie odwiedzane, a firmy specjalizujące się w fajerwerkach mogą żądać wysokich cen za swoje usługi, zwłaszcza w ważne święta.