Jeepy były pierwotnie przeznaczone do użytku w terenie, a dopiero później stały się używane przez zwykłych kierowców. Jeep jako pojazd użytkowy powstał podczas II wojny światowej i był używany przez żołnierzy do różnych zastosowań. Ten silny i sprawny wół pociągowy ewoluował przez kolejne dziesięciolecia, by stać się pojazdem użytkowym, zdolnym do użytku zarówno na drogach, jak i w terenie.
Pierwszym producentem, który stworzył Jeepa była firma Willys-Overland, chociaż prototyp wykonała inna firma. Willys-Overland zaprojektował własny prototyp i przedstawił go wojsku, ostatecznie wygrywając kontrakt. Jednak podczas II wojny światowej firma Willys-Overland była zbyt mała, aby sprostać wymaganiom produkcyjnym wojska, więc inne firmy, takie jak Ford Motors, również rozpoczęły ich produkcję. Dzięki kilku firmom produkującym pojazd, Jeep stał się stale obecny na większości frontów wojskowych i przyciągał wzrok personelu wojskowego, a także cywilów w kraju.
Po wojnie projektowano i produkowano pierwsze cywilne modele pojazdu. Cywilny jeep — lub CJ, jak go nazwano — został zaprojektowany na początku lat czterdziestych, a kolejne modele były produkowane w latach pięćdziesiątych. Marka jednak nie była w tym okresie lukratywna i ostatecznie została sprzedana. W ciągu następnych kilkudziesięciu lat marka była sprzedawana kilkakrotnie, z różnym powodzeniem.
Ostatecznie marka Jeep trafiła w ręce koncernu Daimler-Chrysler. Będąc pod kontrolą Chryslera, CJ przeszedł przeprojektowanie i narodził się Wrangler. Ta przyjazna ulicom wersja stała się niezwykle popularna zarówno wśród zwykłych kierowców, jak i entuzjastów jazdy w terenie. W przeciwieństwie do większości konkurencyjnych pojazdów sportowo-użytkowych, Wrangler ma solidne przednie i tylne osie, które pomagają w poruszaniu się w terenie. Co więcej, solidne osie umożliwiają podnoszenie nadwozia pojazdu, aby pomieścić większe opony; krótszy rozstaw osi Jeepa pozwala na manewrowanie w ciasnych miejscach. Czynniki te sprawiły, że Wrangler i jego wiele odmian jest pożądanym pojazdem na rynku off-roadowym.
Dziś marka Jeep oferuje całą gamę różnych pojazdów, które odpowiadają różnym potrzebom jazdy. Cherokee to większa, cięższa wersja CJ, która ma więcej miejsca do przechowywania i miejsca dla pasażerów. Bardziej opływowa wersja Cherokee została zaprojektowana w latach 1990-tych; Grand Cherokee był zarówno większy, smuklejszy, jak i bardziej atrakcyjny wizualnie, co czyni go popularnym wyborem do użytku na drodze. Nowsze modele, takie jak Liberty, zachowały pudełkowaty wygląd starych Jeepów, ale z bardziej eleganckimi, gładszymi panelami nadwozia i wyższym środkiem ciężkości.