Mapa drogowa dla pokoju to energiczny, optymistyczny plan osiągnięcia pokoju między Izraelem a narodem palestyńskim. Został on wymyślony przez międzynarodowy „kwartet” supermocarstw: Stanów Zjednoczonych, Rosji, Unii Europejskiej (UE) i Organizacji Narodów Zjednoczonych (ONZ). Najwcześniejsza wersja mapy drogowej dla pokoju została po raz pierwszy nakreślona przez prezydenta George’a W. Busha w 2002 roku, kiedy zaproponował niezależne, demokratyczne państwo palestyńskie, które pokojowo współistniałoby z Izraelem. Plan został zaproponowany w nadziei na zabezpieczenie domu dla uchodźców palestyńskich, przynosząc demokrację i oczywiście stabilność na Bliskim Wschodzie.
Kiedy Kwartet formalnie spotkał się, aby opracować Mapę Drogową dla Pokoju, zrobili to w trzech głównych fazach, z których każda opierała się na wynikach i postępach osiągniętych w poprzedniej. Początkowo istniały pewne podstawowe wymagania, które musiały zostać spełnione, aby można było rozpocząć Mapę Drogową. Jednym z nich było to, że Autonomia Palestyńska musi przeprowadzić reformy w kierunku demokratycznego systemu rządów, a co najważniejsze, unikać terroryzmu i przemocy jako środków manipulacji i zemsty. Ponadto Izrael musiał zaakceptować i wspierać Palestynę jako państwo oraz opuścić osady w Strefie Gazy i na Zachodnim Brzegu.
Te trzy zwroty są następujące:
Faza pierwsza: (planowana data zakończenia: maj 2003)
Koniec przemocy ze strony Palestyńczyków lub osób związanych z ruchem wyzwoleńczym.
Palestyńczycy muszą przeprowadzić demokratyczne wybory.
Izrael powinien wycofać się z osiedli w Strefie Gazy i na Zachodnim Brzegu.
Faza druga: (planowana data zakończenia: czerwiec-grudzień 2003) W tej fazie odbędzie się międzynarodowa konferencja mająca na celu rozpoczęcie odbudowy Palestyny poprzez omówienie jej gospodarki, ustanowienie powiązań izraelsko-arabskich, ustalenie granic i odbudowę infrastruktury.
Faza trzecia: (planowana data zakończenia: 2004/2005) W tej fazie druga Międzynarodowa Konferencja sfinalizuje granice, zdecyduje, kto „dostanie” Jerozolimę i zostaną podjęte ustalenia dotyczące postępowania z uchodźcami palestyńskimi.
Mapa drogowa na rzecz pokoju została szeroko zaakceptowana zarówno na Zachodzie, jak i na Bliskim Wschodzie i zaczęła energicznie od ustępstw po obu stronach. 19 marca 2003 r. przywódca Organizacji Wyzwolenia Palestyny (OWP) Jaser Arafat mianował pierwszego premiera Palestyny, Mahmuda Abbasa. Był to duży krok, ponieważ większość zachodnich rządów uważała, że Arafat był główną przeszkodą na drodze do pokoju. Izrael z kolei uwolnił kilku palestyńskich więźniów politycznych. Niestety duch współpracy nie trwał długo – przemoc została wznowiona do momentu ogłoszenia zawieszenia broni 29 czerwca 2003 roku.
Do 1 lipca 2003 r. Mapa Drogowa na rzecz Pokoju była ponownie „włączona”, gdy premier Izraela Ariel Szaron i Abbas wspólnie opowiedzieli się za Mapą Drogową. Izrael wycofał się z Betlejem, a Stany Zjednoczone obiecały dać 30 milionów dolarów amerykańskich (USD) na pomoc w odbudowie Palestyny.
Wraz ze śmiercią Arafata w 2004 roku zachodni przywódcy mieli nadzieję, że pokój posunie się naprzód, wolny od starych wrogości i sojuszy. W lutym 2005 r. odbył się szczyt z udziałem Palestyńczyków, Egiptu i Jordanii, na których potwierdzili swoje poparcie dla Mapy Drogowej. Rozmach Sharon ustał, gdy w styczniu 2006 roku został ubezwłasnowolniony przez poważny udar. W jego miejsce Ehud Olmert zobowiązał się do kontynuowania swojej wizji i wznowienia pracy nad osiągnięciem celów Mapy Drogowej.
Poważną przeszkodę napotkano w 2006 roku, kiedy Hamas (Islamski Ruch Oporu) zdobył większość miejsc w palestyńskim parlamencie. Ponieważ Stany Zjednoczone i Izrael oświadczyły, że nie zajmą się Hamasem z powodu ich zobowiązania do zniszczenia Izraela, wydaje się, że mapa drogowa dla pokoju utknęła w martwym punkcie. W 2006 roku trwały działania wojenne między siłami izraelskimi a Hezbollahem w Libanie, a także siłami Hamasu w Strefie Gazy. Od 2007 roku nie ukończono nawet pierwszego etapu Mapy Drogowej dla Pokoju.