Niektóre z najlepszych wskazówek dotyczących grillowania udek z kurczaka bez kości to zamarynowanie kurczaka przed ugotowaniem i posmarowanie go niewielką ilością oleju przed umieszczeniem na grillu, aby zapobiec przywieraniu. Utrzymywanie grilla, czy to na węgiel drzewny, czy na gaz, na równomiernym średnim ogniu, może pomóc w ugotowaniu kurczaka bez nadmiernego zwęglenia na zewnątrz. Pomocne może być również ograniczenie odwracania lub przesuwania mięsa, chyba że używasz sosu.
Chociaż uda są często uważane za bardziej aromatyczne niż ich odpowiedniki z białego mięsa, grillowanie udek z kurczaka bez kości ma tendencję do szybszego wysychania mięsa niż inne metody gotowania, nawet jeśli są odpowiednio wykonane. Marynowanie kurczaka przed grillowaniem może pomóc zachować jego konsystencję i wilgotność, a także dodać dodatkowego smaku. Nawet jeśli chcesz, aby sos lub przyprawy były głównymi smakami dania z kurczaka, zanurzenie ud bez kości w prostej mieszance oleju i octu lub soku z cytrusów może pomóc kurczakowi zachować wilgoć, jednocześnie pozostawiając go na tyle mdły, by wstał do sosów lub naciera.
Udka z kurczaka bez kości, szczególnie te pozbawione skóry, często przyklejają się do rusztów grillowych, co utrudnia przewracanie mięsa bez rozrywania go. Nałożenie cienkiej warstwy oleju o wysokim punkcie dymienia, takiego jak olej rzepakowy, roślinny lub arachidowy, może zapobiec przywieraniu kurczaka bez przypalania zewnętrznej części mięsa. Często, jeśli użyjesz marynaty bez oleju przed grillowaniem udek z kurczaka bez kości, to wystarczy, aby mięso się nie przywierało.
Grillowanie udek z kurczaka bez kości na zbyt niskim lub zbyt wysokim ogniu może spowodować, że zewnętrzna część mięsa albo się nie zbrązowie, albo stanie się nadmiernie zwęglona. Ogólnie rzecz biorąc, ten rodzaj kurczaka najlepiej gotować na średnim ogniu. W przypadku grilli gazowych lub propanowych można po prostu ustawić grill na odpowiednią temperaturę za pomocą pokrętła. Ogólnie rzecz biorąc, trzymanie dłoni nad grillem na węgiel drzewny daje dobre wyobrażenie o tym, jak jest gorący: jeśli możesz wygodnie położyć rękę na ruszcie bez dotykania go przez cztery do pięciu sekund, grill ma średnią temperaturę.
Przewracanie to jeden z najczęstszych błędów popełnianych podczas grillowania udek z kurczaka bez kości. Podczas gotowania kurczaka należy przewracać tylko jeden do trzech razy, chyba że planujesz nałożyć kilka warstw sosu; w takim przypadku sos należy nałożyć pod koniec procesu gotowania, a mięso można kilkakrotnie odwrócić, aby uzyskać równomierną powłokę. Uda należy położyć na ruszcie i gotować, aż spód się zrumieni, a mięso będzie można łatwo zdjąć z rusztu. Po odwróceniu można go zwykle pozostawić w spokoju, dopóki mięso nie zostanie ugotowane, pod warunkiem, że grill ma odpowiednią temperaturę. Grubsze uda mogą wymagać dwukrotnego smażenia z każdej strony, aby uniknąć nadmiernego zrumienienia lub zwęglenia mięsa.