Pieczony homar to popularne danie w restauracjach i w domu, zarówno jako przystawka, jak i jako danie główne. Większość przepisów wymaga używania całych homarów lub ogonów homarów. Podczas przyrządzania homara na grillu kucharz będzie musiał wybrać odpowiednią ilość homara, przygotować go do pieczenia i ugotować do pożądanego stopnia wysmażenia. Wiele osób wybiera pieczonego homara z tradycyjnymi dodatkami.
Homary używane do jedzenia dzieli się ogólnie na gatunki ciepło- i zimnowodne. Homar ciepłowodny, podobnie jak homar Maine, ma dobrze rozwinięte pazury i zwykle zawiera więcej mięsa. Jest to rodzaj homara często wystawiany w zbiornikach w sklepach spożywczych i restauracjach w Stanach Zjednoczonych. Homary, które żyją w cieplejszych wodach, nie mają pazurów i są zwykle sprzedawane jako ogon homara.
W USA homary z Maine są często kupowane żywe i przynoszone do domu do gotowania. Żywe homary należy przechowywać w lodówce na lodzie do czasu gotowania i należy je przygotować w ciągu kilku godzin od zakupu. Należy zawsze nosić rękawiczki podczas obchodzenia się z żywym homarem, aby uniknąć obrażeń. Homara przed gotowaniem należy zabić nożem lub zamrozić przez godzinę. Tradycyjną metodą jest umieszczenie homara na bezpiecznej desce do krojenia i wbicie ostrego noża szefa kuchni przez głowę homara, przecinając go całkowicie do przodu.
Po zabiciu homara kucharz powinien podzielić ciało na dwie połowy i usunąć niejadalne żyły żołądkowo-jelitowe. Większość kucharzy usuwa wątrobę homara lub tomalley, chociaż można ją zostawić lub przygotować jako dodatek. Pazury można również pozostawić lub ugotować osobno. Mrożone ogony homara należy rozmrozić w lodówce na noc przed gotowaniem.
Podzielonego homara należy posmarować masłem, olejem lub marynatą i umieścić skorupą w dół pod brojlerem na 3 lub 4 minuty. Robiąc pieczone ogony homara, należy zdjąć wierzch skorupy za pomocą nożyc kuchennych, a mięso z ogona podlać i umieścić pod brojlerem. Czasy gotowania będą się różnić w zależności od wielkości ogona. Homar jest gotowy, gdy skorupa staje się jasnoczerwona, a mięso jest jędrne i białe. Mięso nie powinno się rozgotować.
Pieczony homar jest zwykle podawany z pokrojoną cytryną i roztopionym lub klarowanym masłem. Masło klarowane można uzyskać, rozpuszczając masło w małym rondelku i usuwając tłuszcz z wierzchu. Wszelkie resztki homara można przechowywać w lodówce do dwóch dni.