Aikido hakama to luźne, plisowane spodnie zakładane na kimono. Zazwyczaj występują w dwóch stylach: niepodzielnym i podzielonym. Podzielony styl jest stosowany bardziej dla tych, którzy potrzebują elastyczności nóg do takich czynności, jak jazda konna. Niepodzielona hakama ma luźniejsze odpadki i ciaśniejsze nogi; ten styl jest noszony głównie przez pracowników polowych i rolników.
Najpopularniejszym rodzajem hakamy noszonych obecnie jest hakama dzielona. Jak sama nazwa wskazuje, podzielona hakama ma dwie oddzielne komory z materiału na nogi, podobne do spodni, podczas gdy niepodzielna hakama jest zaprojektowana jako jeden element i przypomina sukienkę. Podczas gdy obecnie hakama są noszone głównie przez adeptów aikido oraz innych sztuk walki, noszone są również podczas ceremonii, a nawet w życiu codziennym.
Pierwotnie hakama były noszone przez samurajów, co umożliwiało im łatwe dosiadanie koni i ochronę nóg podczas jazdy. Powszechnie się myli, że hakama aikido była noszona przez samurajów w celu ukrycia postaw i ruchów stóp przed wrogiem. Jednak w obliczu bitwy samuraje w rzeczywistości chowali długie końce ubrania i chowali je za pas, aby umożliwić szybsze i dokładniejsze manewrowanie podczas walki.
Aikido hakama ma na ogół siedem różnych fałd — pięć z przodu i dwie z tyłu. Trwa debata, czy konkretna liczba i układ plis mają jakieś konkretne znaczenie. Niektórzy uważają, że plisy reprezentują siedem cnót Bushido, czyli kodeksu samurajskiego. Nie można tego zweryfikować, a wielu uważa, że te atrybuty zostały nałożone na plisy znacznie później.
Szkoły sztuk walki różnią się znacznie w zakresie noszenia hakamy aikido. Niektóre szkoły zezwalają na noszenie tylko czarnych pasów, podczas gdy w innych każdy jest dozwolony i zachęcany do ich noszenia. Niektórzy uważają, że pierwotny powód, dla którego noszenie hakamy zarezerwowano dla czarnych pasów, był konieczny, ponieważ w powojennej Japonii brakowało ubrań.
Obecnie hakama jest dostępna w wielu sklepach i witrynach internetowych i występuje w różnych stylach, kolorach, grubościach i materiałach. Ceny hakamy również są bardzo zróżnicowane i zależą od wielu czynników. Na przykład wysokiej jakości „tradycyjna” hakama aikido będzie zazwyczaj najdroższa; wiele innych hakam wykonanych z materiałów niskiej i średniej jakości jest stosunkowo niedrogich.